Papers with Code 아카이브

3D Object Detection

태스크의 하위 분류와 논문·코드·평가·기법·데이터셋을 탐색하세요.

하위 태스크
5
평가표
67
보존된 평가 기록
806

3D Object Detection is a task in computer vision where the goal is to identify and locate objects in a 3D environment based on their shape, location, and orientation. It involves detecting the presence of objects and determining their location in the 3D space in real-time. This task is crucial for applications such as autonomous vehicles, robotics, and augmented reality.

<span style="color:grey; opacity: 0.6">( Image credit: AVOD )</span>

평가 결과

데이터셋과 평가 조건을 선택해 성능·논문·코드를 비교하세요. 보존된 Papers with Code 기록으로, 최신 순위는 아닙니다.

nuScenes

원본 태스크: 3D Object Detection

평가 기록 369건

ScanNetV2

원본 태스크: 3D Object Detection

평가 기록 33건

SUN-RGBD val

원본 태스크: 3D Object Detection

평가 기록 32건

KITTI Cars Moderate

원본 태스크: 3D Object Detection / Monocular 3D Object Detection

평가 기록 29건

KITTI Cars Easy

원본 태스크: 3D Object Detection

평가 기록 26건

KITTI Cars Hard

원본 태스크: 3D Object Detection

평가 기록 25건

KITTI Cars Moderate

원본 태스크: 3D Object Detection / 3D Object Detection From Stereo Images

평가 기록 12건

Wildtrack

원본 태스크: 3D Object Detection / Multiview Detection

평가 기록 10건

DAIR-V2X-I

원본 태스크: 3D Object Detection

평가 기록 9건

MultiviewX

원본 태스크: 3D Object Detection / Multiview Detection

평가 기록 9건

Rope3D

원본 태스크: 3D Object Detection

평가 기록 8건

SUN-RGBD

원본 태스크: 3D Object Detection

평가 기록 8건

waymo vehicle

원본 태스크: 3D Object Detection

평가 기록 8건

KITTI Cars Hard

원본 태스크: 3D Object Detection / Monocular 3D Object Detection

평가 기록 7건

S3DIS

원본 태스크: 3D Object Detection

평가 기록 7건

SUN RGB-D

원본 태스크: 3D Object Detection / Monocular 3D Object Detection

평가 기록 7건

waymo cyclist

원본 태스크: 3D Object Detection

평가 기록 7건

Argoverse

원본 태스크: 3D Object Detection

평가 기록 6건

CVCS

원본 태스크: 3D Object Detection / Multiview Detection

평가 기록 6건

V2XSet

원본 태스크: 3D Object Detection

평가 기록 6건

출처: Papers with Code · CC BY-SA 4.0. 아카이브 자료와 새로 수집한 논문은 별도로 관리합니다.