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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

KITTI Cars Moderate

아카이브 평가 12건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
DSGN++	AP75 67.37	DSGN++: Exploiting Visual-Spatial Relation for Stereo-based 3D Detectors 2022-04-06	코드 1
LIGA-Stereo	AP75 64.66	LIGA-Stereo: Learning LiDAR Geometry Aware Representations for Stereo-based 3D Detector 2021-08-18	코드 1
CDN-DSGN	AP75 54.2	Wasserstein Distances for Stereo Disparity Estimation 2020-07-06	코드 1
CG-Stereo	AP75 53.58	Confidence Guided Stereo 3D Object Detection with Split Depth Estimation 2020-03-11	연결 없음
DSGN	AP75 52.18	DSGN: Deep Stereo Geometry Network for 3D Object Detection 2020-01-10	코드 1
Disp R-CNN	AP75 45.78	Disp R-CNN: Stereo 3D Object Detection via Shape Prior Guided Instance Disparity Estimation 2020-04-07	코드 1
Pseudo-LiDAR++	AP75 42.43	Pseudo-LiDAR++: Accurate Depth for 3D Object Detection in Autonomous Driving 2019-06-14	코드 1
YoLoStereo3D	AP75 41.25	YOLOStereo3D: A Step Back to 2D for Efficient Stereo 3D Detection 2021-03-17	코드 1 · 코드 2
OC-Stereo	AP75 37.60	Object-Centric Stereo Matching for 3D Object Detection 2019-09-17	연결 없음
Pseudo-LiDAR	AP75 34.05	Pseudo-LiDAR from Visual Depth Estimation: Bridging the Gap in 3D Object Detection for Autonomous Driving 2018-12-18	코드 1 · 코드 2
Stereo R-CNN	AP75 30.23	Stereo R-CNN based 3D Object Detection for Autonomous Driving 2019-02-26	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
TL-Net	AP75 4.37	Triangulation Learning Network: from Monocular to Stereo 3D Object Detection 2019-06-04	코드 1