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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

KITTI Pedestrians Moderate

아카이브 평가 12건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

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원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
3D-FCT	AP 58.4%	3D-FCT: Simultaneous 3D Object Detection and Tracking Using Feature Correlation 2021-10-06	연결 없음
SVGA-Net	AP 47.71%	SVGA-Net: Sparse Voxel-Graph Attention Network for 3D Object Detection from Point Clouds 2020-06-07	연결 없음
HotSpotNet	AP 44.81%	Object as Hotspots: An Anchor-Free 3D Object Detection Approach via Firing of Hotspots 2019-12-30	연결 없음
IPOD	AP 44.68%	IPOD: Intensive Point-based Object Detector for Point Cloud 2018-12-13	연결 없음
STD	AP 44.24%	STD: Sparse-to-Dense 3D Object Detector for Point Cloud 2019-07-22	연결 없음
F-ConvNet	AP 43.38%	Frustum ConvNet: Sliding Frustums to Aggregate Local Point-Wise Features for Amodal 3D Object Detection 2019-03-05	코드 1 · 코드 2
Frustrum-PointPillars	AP 42.89 %	Frustum-PointPillars: A Multi-Stage Approach for 3D Object Detection using RGB Camera and LiDAR 2021-10-11	코드 1 · 코드 2
AVOD + Feature Pyramid	AP 42.81%	Joint 3D Proposal Generation and Object Detection from View Aggregation 2017-12-06	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
Frustum PointNets	AP 42.15%	Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data 2017-11-22	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13 · 코드 14 · 코드 15 · 코드 16 · 코드 17 · 코드 18 · 코드 19 · 코드 20 · 코드 21 · 코드 22 · 코드 23 · 코드 24 · 코드 25 · 코드 26 · 코드 27 · 코드 28 · 코드 29 · 코드 30 · 코드 31 · 코드 32 · 코드 33 · 코드 34 · 코드 35 · 코드 36 · 코드 37 · 코드 38 · 코드 39 · 코드 40 · 코드 41 · 코드 42 · 코드 43 · 코드 44 · 코드 45 · 코드 46 · 코드 47 · 코드 48 · 코드 49 · 코드 50 · 코드 51 · 코드 52 · 코드 53 · 코드 54 · 코드 55 · 코드 56 · 코드 57 · 코드 58 · 코드 59 · 코드 60 · 코드 61 · 코드 62 · 코드 63 · 코드 64 · 코드 65 · 코드 66 · 코드 67 · 코드 68
PointPillars	AP 41.92%	PointPillars: Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds 2018-12-14	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13 · 코드 14 · 코드 15 · 코드 16 · 코드 17 · 코드 18
M3DeTR	AP 41.02%	M3DeTR: Multi-representation, Multi-scale, Mutual-relation 3D Object Detection with Transformers 2021-04-24	코드 1
VoxelNet	AP 33.69%	VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection 2017-11-17	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13 · 코드 14 · 코드 15 · 코드 16 · 코드 17 · 코드 18 · 코드 19 · 코드 20 · 코드 21 · 코드 22 · 코드 23 · 코드 24 · 코드 25 · 코드 26 · 코드 27 · 코드 28 · 코드 29 · 코드 30 · 코드 31 · 코드 32 · 코드 33 · 코드 34 · 코드 35 · 코드 36 · 코드 37 · 코드 38 · 코드 39 · 코드 40 · 코드 41 · 코드 42 · 코드 43 · 코드 44