← Monocular 3D Object Detection

Papers with Code · CC BY-SA 4.0

SUN RGB-D

아카이브 평가 7건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
IM3D	AP@0.15 (10 / NYU-37) 45.21 AP@0.15 (NYU-37) 24.10	Holistic 3D Scene Understanding from a Single Image with Implicit Representation 2021-03-11	코드 1
ImVoxelNet	AP@0.15 (10 / NYU-37) 42.69 AP@0.15 (NYU-37) 21.08 AP@0.15 (10 / PNet-30) 48.74	ImVoxelNet: Image to Voxels Projection for Monocular and Multi-View General-Purpose 3D Object Detection 2021-06-02	코드 1 · 코드 2
Total3D joint	AP@0.15 (10 / NYU-37) 26.38 AP@0.15 (NYU-37) 14.28	Total3DUnderstanding: Joint Layout, Object Pose and Mesh Reconstruction for Indoor Scenes from a Single Image 2020-02-27	코드 1
Total3D w/o. joint	AP@0.15 (10 / NYU-37) 23.32 AP@0.15 (NYU-37) 13.25	Total3DUnderstanding: Joint Layout, Object Pose and Mesh Reconstruction for Indoor Scenes from a Single Image 2020-02-27	코드 1
Cooperative	AP@0.15 (10 / NYU-37) 23.65 AP@0.15 (NYU-37) 12.23 AP@0.15 (10 / PNet-30) 23.65	Cooperative Holistic Scene Understanding: Unifying 3D Object, Layout, and Camera Pose Estimation 2018-10-31	코드 1
Holistic	AP@0.15 (10 / NYU-37) 14.01 AP@0.15 (10 / PNet-30) 14.01	Holistic 3D Scene Parsing and Reconstruction from a Single RGB Image 2018-08-07	코드 1
PerspectiveNet	AP@0.15 (10 / PNet-30) 39.09	PerspectiveNet: 3D Object Detection from a Single RGB Image via Perspective Points 2019-12-16	연결 없음