← 3D Object Detection

Papers with Code · CC BY-SA 4.0

nuScenes Camera Only

아카이브 평가 19건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
Far3D	NDS 68.7 Future Frame false	Far3D: Expanding the Horizon for Surround-view 3D Object Detection 2023-08-18	코드 1
RayDN	NDS 68.6 Future Frame false	Ray Denoising: Depth-aware Hard Negative Sampling for Multi-view 3D Object Detection 2024-02-06	코드 1 · 코드 2
HoP	NDS 68.5 Future Frame yes	Temporal Enhanced Training of Multi-view 3D Object Detector via Historical Object Prediction 2023-04-03	코드 1
StreamPETR-Large	NDS 67.6 Future Frame false	Exploring Object-Centric Temporal Modeling for Efficient Multi-View 3D Object Detection 2023-03-21	코드 1 · 코드 2
SparseBEV (V2-99)	NDS 67.5 Future Frame yes	SparseBEV: High-Performance Sparse 3D Object Detection from Multi-Camera Videos 2023-08-18	코드 1
VCD-A	NDS 67.2 Future Frame false	Leveraging Vision-Centric Multi-Modal Expertise for 3D Object Detection 2023-10-24	코드 1
GeoBEV (V2-99)	NDS 66.2	GeoBEV: Learning Geometric BEV Representation for Multi-view 3D Object Detection 2024-09-03	코드 1
BEVFormer v2 (InternImage-XL)	NDS 63.4 Future Frame yes	BEVFormer v2: Adapting Modern Image Backbones to Bird's-Eye-View Recognition via Perspective Supervision 2022-11-18	코드 1 · 코드 2
CAPE	NDS 62.8 Future Frame false	CAPE: Camera View Position Embedding for Multi-View 3D Object Detection 2023-03-17	코드 1 · 코드 2
SA-BEV	NDS 62.4 Future Frame false	SA-BEV: Generating Semantic-Aware Bird's-Eye-View Feature for Multi-view 3D Object Detection 2023-07-21	코드 1
SOLOFusion-pure	NDS 61.9 Future Frame false	Time Will Tell: New Outlooks and A Baseline for Temporal Multi-View 3D Object Detection 2022-10-05	코드 1
BEVStereo	NDS 61.0 Future Frame false	BEVStereo: Enhancing Depth Estimation in Multi-view 3D Object Detection with Dynamic Temporal Stereo 2022-09-21	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
BEVDepth-pure	NDS 60.9 Future Frame false	BEVDepth: Acquisition of Reliable Depth for Multi-view 3D Object Detection 2022-06-21	코드 1 · 코드 2
SeaBird	NDS 59.7 Future Frame false	SeaBird: Segmentation in Bird's View with Dice Loss Improves Monocular 3D Detection of Large Objects 2024-03-29	코드 1
BEVDistill	NDS 59.4 Future Frame false	BEVDistill: Cross-Modal BEV Distillation for Multi-View 3D Object Detection 2022-11-17	코드 1
PETRv2-pure	NDS 59.2 Future Frame false	PETRv2: A Unified Framework for 3D Perception from Multi-Camera Images 2022-06-02	코드 1
PolarFormer	NDS 57.2 Future Frame false	PolarFormer: Multi-camera 3D Object Detection with Polar Transformer 2022-06-30	코드 1
BEVDet4D	NDS 56.9 Future Frame false	BEVDet4D: Exploit Temporal Cues in Multi-camera 3D Object Detection 2022-03-31	코드 1
BEVFormer	NDS 56.9 Future Frame false	BEVFormer: Learning Bird's-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotemporal Transformers 2022-03-31	코드 1 · 코드 2 · 코드 3