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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

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아카이브 평가 11건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

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원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
SA-SSD+EBM	AP 95.45	Accurate 3D Object Detection using Energy-Based Models 2020-12-08	코드 1
PV-RCNN++	AP 92.57	PV-RCNN++: Point-Voxel Feature Set Abstraction With Local Vector Representation for 3D Object Detection 2021-01-31	코드 1
M3DeTR	AP 92.29	M3DeTR: Multi-representation, Multi-scale, Mutual-relation 3D Object Detection with Transformers 2021-04-24	코드 1
PC-RGNN	AP 90.94	PC-RGNN: Point Cloud Completion and Graph Neural Network for 3D Object Detection 2020-12-18	연결 없음
SVGA-Net	AP 90.59	SVGA-Net: Sparse Voxel-Graph Attention Network for 3D Object Detection from Point Clouds 2020-06-07	연결 없음
Voxel R-CNN	AP 89.41	Voxel R-CNN: Towards High Performance Voxel-based 3D Object Detection 2020-12-31	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5
PVCNN	AP 84.02	Point-Voxel CNN for Efficient 3D Deep Learning 2019-07-08	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
F-PointNet [Qi:2018fd]	AP 83.26	Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data 2017-11-22	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13 · 코드 14 · 코드 15 · 코드 16 · 코드 17 · 코드 18 · 코드 19 · 코드 20 · 코드 21 · 코드 22 · 코드 23 · 코드 24 · 코드 25 · 코드 26 · 코드 27 · 코드 28 · 코드 29 · 코드 30 · 코드 31 · 코드 32 · 코드 33 · 코드 34 · 코드 35 · 코드 36 · 코드 37 · 코드 38 · 코드 39 · 코드 40 · 코드 41 · 코드 42 · 코드 43 · 코드 44 · 코드 45 · 코드 46 · 코드 47 · 코드 48 · 코드 49 · 코드 50 · 코드 51 · 코드 52 · 코드 53 · 코드 54 · 코드 55 · 코드 56 · 코드 57 · 코드 58 · 코드 59 · 코드 60 · 코드 61 · 코드 62 · 코드 63 · 코드 64 · 코드 65 · 코드 66 · 코드 67 · 코드 68
MV3D	AP 71.29	Multi-View 3D Object Detection Network for Autonomous Driving 2016-11-23	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
MV3D (LiDAR)	AP 71.19	Multi-View 3D Object Detection Network for Autonomous Driving 2016-11-23	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
PGD	AP 24.35	Probabilistic and Geometric Depth: Detecting Objects in Perspective 2021-07-29	코드 1