Papers with Code · CC BY-SA 4.0

SUN-RGBD val

아카이브 평가 32건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
Point-GCC+TR3D+FF	mAP@0.25 69.7 mAP@0.5 54.0	Point-GCC: Universal Self-supervised 3D Scene Pre-training via Geometry-Color Contrast 2023-05-31	코드 1
TR3D+FF	mAP@0.25 69.4 mAP@0.5 53.4	TR3D: Towards Real-Time Indoor 3D Object Detection 2023-02-06	연결 없음
DEST (based on V-DETR) (TTA)	mAP@0.25 69.2 mAP@0.5 52.2	State Space Model Meets Transformer: A New Paradigm for 3D Object Detection 2025-03-18	코드 1
V-DETR	mAP@0.25 68.0 mAP@0.5 51.1	V-DETR: DETR with Vertex Relative Position Encoding for 3D Object Detection 2023-08-08	코드 1
Point-GCC+TR3D	mAP@0.25 67.7 mAP@0.5 51.0	Point-GCC: Universal Self-supervised 3D Scene Pre-training via Geometry-Color Contrast 2023-05-31	코드 1
DeMF	mAP@0.25 67.4 mAP@0.5 51.2	Boosting 3D Object Detection via Object-Focused Image Fusion 2022-07-21	코드 1
TR3D (Geo only)	mAP@0.25 67.1 mAP@0.5 50.4	TR3D: Towards Real-Time Indoor 3D Object Detection 2023-02-06	연결 없음
CAGroup3D(Geo only)	mAP@0.25 66.8 mAP@0.5 50.2	CAGroup3D: Class-Aware Grouping for 3D Object Detection on Point Clouds 2022-10-09	코드 1
OctFormer	mAP@0.25 66.2 mAP@0.5 50.6	OctFormer: Octree-based Transformers for 3D Point Clouds 2023-05-04	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
SPGroup3D(Geo only)	mAP@0.25 65.4 mAP@0.5 47.1	SPGroup3D: Superpoint Grouping Network for Indoor 3D Object Detection 2023-12-21	코드 1
DEST (based on GroupFree3D)	mAP@0.25 65.3 mAP@0.5 48.4	State Space Model Meets Transformer: A New Paradigm for 3D Object Detection 2025-03-18	코드 1
TokenFusion	mAP@0.25 64.9 mAP@0.5 48.3	Multimodal Token Fusion for Vision Transformers 2022-04-19	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11
RepSurf-U	mAP@0.25 64.9 mAP@0.5 47.7	Surface Representation for Point Clouds 2022-05-11	코드 1
FCAF3D (Geo only)	mAP@0.25 64.2 mAP@0.5 48.9	FCAF3D: Fully Convolutional Anchor-Free 3D Object Detection 2021-12-01	코드 1 · 코드 2
RBGNet(Geo only)	mAP@0.25 64.1 mAP@0.5 47.2	RBGNet: Ray-based Grouping for 3D Object Detection 2022-04-05	코드 1
LCPFormer	mAP@0.25 63.2 mAP@0.5 46.2	LCPFormer: Towards Effective 3D Point Cloud Analysis via Local Context Propagation in Transformers 2022-10-23	코드 1
GroupFree3D(Geo only)	mAP@0.25 63.0 mAP@0.5 45.2	Group-Free 3D Object Detection via Transformers 2021-04-01	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
HGNet (Geo only)	mAP@0.25 61.6	A Hierarchical Graph Network for 3D Object Detection on Point Clouds 2020-06-01	연결 없음
BRNet(Geo only)	mAP@0.25 61.1 mAP@0.5 43.7	Back-tracing Representative Points for Voting-based 3D Object Detection in Point Clouds 2021-04-13	코드 1
VoteNet (PC-FractalDB)	mAP@0.25 60.2 mAP@0.5 35.2	Point Cloud Pre-Training With Natural 3D Structures 2022-01-01	코드 1
H3DNet	mAP@0.25 60.1 mAP@0.5 39.0	H3DNet: 3D Object Detection Using Hybrid Geometric Primitives 2020-06-10	코드 1 · 코드 2
VoteNet (Geo only)	mAP@0.25 59.1 mAP@0.5 35.8	Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds 2019-04-21	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13
3DETR-m	mAP@0.25 59.1 mAP@0.5 32.7	An End-to-End Transformer Model for 3D Object Detection 2021-09-16	코드 1
COG+surface+context	mAP@0.25 54.3	Clouds of Oriented Gradients for 3D Detection of Objects, Surfaces, and Indoor Scene Layouts 2019-06-11	연결 없음
F-PointNet	mAP@0.25 54.0 Inference Speed (s) 0.12	Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data 2017-11-22	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13 · 코드 14 · 코드 15 · 코드 16 · 코드 17 · 코드 18 · 코드 19 · 코드 20 · 코드 21 · 코드 22 · 코드 23 · 코드 24 · 코드 25 · 코드 26 · 코드 27 · 코드 28 · 코드 29 · 코드 30 · 코드 31 · 코드 32 · 코드 33 · 코드 34 · 코드 35 · 코드 36 · 코드 37 · 코드 38 · 코드 39 · 코드 40 · 코드 41 · 코드 42 · 코드 43 · 코드 44 · 코드 45 · 코드 46 · 코드 47 · 코드 48 · 코드 49 · 코드 50 · 코드 51 · 코드 52 · 코드 53 · 코드 54 · 코드 55 · 코드 56 · 코드 57 · 코드 58 · 코드 59 · 코드 60 · 코드 61 · 코드 62 · 코드 63 · 코드 64 · 코드 65 · 코드 66 · 코드 67 · 코드 68
COG+surface	mAP@0.25 51.0	3D Object Detection With Latent Support Surfaces 2018-06-01	연결 없음
COG	mAP@0.25 47.6	Three-Dimensional Object Detection and Layout Prediction Using Clouds of Oriented Gradients 2016-06-01	연결 없음
2D-driven	mAP@0.25 45.1 Inference Speed (s) 4.15	2D-Driven 3D Object Detection in RGB-D Images 2017-10-01	연결 없음
Frustum VoxNet v2 (FPN + 3D ResNetFCN6 V2)	mAP@0.25 45.0 Inference Speed (s) 0.24	3D Object Detection and Instance Segmentation from 3D Range and 2D Color Images 2021-02-09	연결 없음
Frustum VoxNet (+3D ResNetFCN6)	mAP@0.25 37.7 Inference Speed (s) 0.16	Frustum VoxNet for 3D object detection from RGB-D or Depth images 2019-10-12	연결 없음