Papers with Code · CC BY-SA 4.0

KITTI Cars Hard

아카이브 평가 25건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
TRTConv	AP 80.38 %	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
3D Dual-Fusion	AP 79.39%	3D Dual-Fusion: Dual-Domain Dual-Query Camera-LiDAR Fusion for 3D Object Detection 2022-11-24	코드 1
GLENet-VR	AP 78.43%	GLENet: Boosting 3D Object Detectors with Generative Label Uncertainty Estimation 2022-07-06	코드 1
PV-RCNN++	AP 77.15%	PV-RCNN++: Point-Voxel Feature Set Abstraction With Local Vector Representation for 3D Object Detection 2021-01-31	코드 1
SE-SSD	AP 77.15%	SE-SSD: Self-Ensembling Single-Stage Object Detector From Point Cloud 2021-04-20	코드 1
Voxel R-CNN	AP 77.06	Voxel R-CNN: Towards High Performance Voxel-based 3D Object Detection 2020-12-31	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5
M3DeTR	AP 76.96%	M3DeTR: Multi-representation, Multi-scale, Mutual-relation 3D Object Detection with Transformers 2021-04-24	코드 1
PV-RCNN	AP 76.82%	PV-RCNN: Point-Voxel Feature Set Abstraction for 3D Object Detection 2019-12-31	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12
STD	AP 76.06%	STD: Sparse-to-Dense 3D Object Detector for Point Cloud 2019-07-22	연결 없음
PC-RGNN	AP 75.54%	PC-RGNN: Point Cloud Completion and Graph Neural Network for 3D Object Detection 2020-12-18	연결 없음
SVGA-Net	AP 74.63%	SVGA-Net: Sparse Voxel-Graph Attention Network for 3D Object Detection from Point Clouds 2020-06-07	연결 없음
Joint	AP 74.30%	Joint 3D Instance Segmentation and Object Detection for Autonomous Driving 2020-06-01	연결 없음
CIA-SSD	AP 72.87	CIA-SSD: Confident IoU-Aware Single-Stage Object Detector From Point Cloud 2020-12-05	코드 1
SA-SSD+EBM	AP 72.78%	Accurate 3D Object Detection using Energy-Based Models 2020-12-08	코드 1
PointRGCN	AP 70.60%	PointRGCN: Graph Convolution Networks for 3D Vehicles Detection Refinement 2019-11-27	연결 없음
UberATG-MMF	AP 68.41%	Multi-Task Multi-Sensor Fusion for 3D Object Detection 2020-12-22	연결 없음
F-ConvNet	AP 68.08%	Frustum ConvNet: Sliding Frustums to Aggregate Local Point-Wise Features for Amodal 3D Object Detection 2019-03-05	코드 1 · 코드 2
PointRCNN	AP 67.86%	PointRCNN: 3D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud 2018-12-11	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13
AVOD + Feature Pyramid	AP 66.38%	Joint 3D Proposal Generation and Object Detection from View Aggregation 2017-12-06	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
IPOD	AP 66.33%	IPOD: Intensive Point-based Object Detector for Point Cloud 2018-12-13	연결 없음
PC-CNN-V2	AP 64.83%	A General Pipeline for 3D Detection of Vehicles 2018-02-12	연결 없음
Frustum PointNets	AP 62.19%	Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data 2017-11-22	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13 · 코드 14 · 코드 15 · 코드 16 · 코드 17 · 코드 18 · 코드 19 · 코드 20 · 코드 21 · 코드 22 · 코드 23 · 코드 24 · 코드 25 · 코드 26 · 코드 27 · 코드 28 · 코드 29 · 코드 30 · 코드 31 · 코드 32 · 코드 33 · 코드 34 · 코드 35 · 코드 36 · 코드 37 · 코드 38 · 코드 39 · 코드 40 · 코드 41 · 코드 42 · 코드 43 · 코드 44 · 코드 45 · 코드 46 · 코드 47 · 코드 48 · 코드 49 · 코드 50 · 코드 51 · 코드 52 · 코드 53 · 코드 54 · 코드 55 · 코드 56 · 코드 57 · 코드 58 · 코드 59 · 코드 60 · 코드 61 · 코드 62 · 코드 63 · 코드 64 · 코드 65 · 코드 66 · 코드 67 · 코드 68
RoarNet	AP 59.16%	RoarNet: A Robust 3D Object Detection based on RegiOn Approximation Refinement 2018-11-09	연결 없음
VoxelNet	AP 57.73%	VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection 2017-11-17	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13 · 코드 14 · 코드 15 · 코드 16 · 코드 17 · 코드 18 · 코드 19 · 코드 20 · 코드 21 · 코드 22 · 코드 23 · 코드 24 · 코드 25 · 코드 26 · 코드 27 · 코드 28 · 코드 29 · 코드 30 · 코드 31 · 코드 32 · 코드 33 · 코드 34 · 코드 35 · 코드 36 · 코드 37 · 코드 38 · 코드 39 · 코드 40 · 코드 41 · 코드 42 · 코드 43 · 코드 44
PGD	AP 9.39%	Probabilistic and Geometric Depth: Detecting Objects in Perspective 2021-07-29	코드 1