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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

SUN-RGBD

아카이브 평가 8건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

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원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
Uni3DETR	mAP@0.25 67.0 mAP@0.5 50.3	Uni3DETR: Unified 3D Detection Transformer 2023-10-09	코드 1
CAGroup3D (Geo Only)	mAP@0.25 66.8 mAP@0.5 50.2	CAGroup3D: Class-Aware Grouping for 3D Object Detection on Point Clouds 2022-10-09	코드 1
ImVoteNet	mAP@0.25 63.4	ImVoteNet: Boosting 3D Object Detection in Point Clouds with Image Votes 2020-01-29	코드 1
GroupFree3D	mAP@0.25 63.0 mAP@0.5 45.2	Group-Free 3D Object Detection via Transformers 2021-04-01	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
STRL + VoteNet ShapeNet_Pretrain	mAP@0.25 59.2	Spatio-temporal Self-Supervised Representation Learning for 3D Point Clouds 2021-09-01	코드 1
STRL + VoteNet	mAP@0.25 58.2	Spatio-temporal Self-Supervised Representation Learning for 3D Point Clouds 2021-09-01	코드 1
Frustum PointNets	mAP@0.25 54.0	Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data 2017-11-22	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13 · 코드 14 · 코드 15 · 코드 16 · 코드 17 · 코드 18 · 코드 19 · 코드 20 · 코드 21 · 코드 22 · 코드 23 · 코드 24 · 코드 25 · 코드 26 · 코드 27 · 코드 28 · 코드 29 · 코드 30 · 코드 31 · 코드 32 · 코드 33 · 코드 34 · 코드 35 · 코드 36 · 코드 37 · 코드 38 · 코드 39 · 코드 40 · 코드 41 · 코드 42 · 코드 43 · 코드 44 · 코드 45 · 코드 46 · 코드 47 · 코드 48 · 코드 49 · 코드 50 · 코드 51 · 코드 52 · 코드 53 · 코드 54 · 코드 55 · 코드 56 · 코드 57 · 코드 58 · 코드 59 · 코드 60 · 코드 61 · 코드 62 · 코드 63 · 코드 64 · 코드 65 · 코드 66 · 코드 67 · 코드 68
Frustum VoxNets v2	mAP@0.25 45.0 Inference Speed (s) 0.21	3D Object Detection and Instance Segmentation from 3D Range and 2D Color Images 2021-02-09	연결 없음