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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

V2XSet

아카이브 평가 6건 · 마지막 적재/변경

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델원본 지표·값논문구현
V2X-ViT
AP0.5 (Perfect)
0.882
AP0.7 (Perfect)
0.712
AP0.5 (Noisy)
0.836
AP0.7 (Noisy)
0.614
V2X-ViT: Vehicle-to-Everything Cooperative Perception with Vision Transformer
2022-03-20
코드 1
V2X-AHD
AP0.5 (Perfect)
0.855
AP0.7 (Perfect)
0.724
V2X-AHD:Vehicle-to-Everything Cooperation Perception via Asymmetric Heterogenous Distillation Network
2023-10-10
코드 1
V2VNet
AP0.5 (Perfect)
0.845
AP0.7 (Perfect)
0.677
AP0.5 (Noisy)
0.791
AP0.7 (Noisy)
0.493
V2VNet: Vehicle-to-Vehicle Communication for Joint Perception and Prediction
2020-08-17
코드 1 · 코드 2 · 코드 3
DiscoNet
AP0.5 (Perfect)
0.844
AP0.7 (Perfect)
0.695
AP0.5 (Noisy)
0.798
AP0.7 (Noisy)
0.541
Learning Distilled Collaboration Graph for Multi-Agent Perception
2021-11-01
코드 1 · 코드 2
F-Cooper
AP0.5 (Perfect)
0.840
AP0.7 (Perfect)
0.680
AP0.5 (Noisy)
0.715
AP0.7 (Noisy)
0.469
F-Cooper: Feature based Cooperative Perception for Autonomous Vehicle Edge Computing System Using 3D Point Clouds
2019-09-13
코드 1
AttentiveFusion
AP0.5 (Perfect)
0.807
AP0.7 (Perfect)
0.664
AP0.5 (Noisy)
0.709
AP0.7 (Noisy)
0.487
OPV2V: An Open Benchmark Dataset and Fusion Pipeline for Perception with Vehicle-to-Vehicle Communication
2021-09-16
코드 1 · 코드 2