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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

DAIR-V2X-I

아카이브 평가 9건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

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원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
MonoUNI	AP\|R40(moderate) 87.2 AP\|R40(easy) 90.92 AP\|R40(hard) 87.2	MonoUNI: A Unified Vehicle and Infrastructure-side Monocular 3D Object Detection Network with Sufficient Depth Clues 2023-09-21	코드 1
CoBEV	AP\|R40(moderate) 69.6 AP\|R40(easy) 82.0 AP\|R40(hard) 69.7	CoBEV: Elevating Roadside 3D Object Detection with Depth and Height Complementarity 2023-10-04	코드 1
BEVHeight	AP\|R40(moderate) 65.8 AP\|R40(easy) 77.8 AP\|R40(hard) 65.9	BEVHeight: A Robust Framework for Vision-based Roadside 3D Object Detection 2023-03-15	코드 1
BEVDepth	AP\|R40(moderate) 63.6 AP\|R40(easy) 75.7 AP\|R40(hard) 63.7	BEVDepth: Acquisition of Reliable Depth for Multi-view 3D Object Detection 2022-06-21	코드 1 · 코드 2
CBR	AP\|R40(moderate) 60.1 AP\|R40(easy) 72.0 AP\|R40(hard) 60.1	Calibration-free BEV Representation for Infrastructure Perception 2023-03-07	코드 1
PointPillars	AP\|R40(moderate) 54.0 AP\|R40(easy) 63.1 AP\|R40(hard) 54.0	PointPillars: Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds 2018-12-14	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13 · 코드 14 · 코드 15 · 코드 16 · 코드 17 · 코드 18
MVXNet	AP\|R40(moderate) 53.7 AP\|R40(easy) 71.0 AP\|R40(hard) 53.8	MVX-Net: Multimodal VoxelNet for 3D Object Detection 2019-04-02	코드 1
BEVFormer	AP\|R40(moderate) 50.7 AP\|R40(easy) 61.4 AP\|R40(hard) 50.7	BEVFormer: Learning Bird's-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotemporal Transformers 2022-03-31	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
ImVoxelNet	AP\|R40(moderate) 37.6 AP\|R40(easy) 44.8 AP\|R40(hard) 37.6	ImVoxelNet: Image to Voxels Projection for Monocular and Multi-View General-Purpose 3D Object Detection 2021-06-02	코드 1 · 코드 2