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평가 기록
과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.
표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.
| 모델 | 원본 지표·값 | 논문 | 구현 |
|---|---|---|---|
| DSVT(val) |
|
DSVT: Dynamic Sparse Voxel Transformer with Rotated Sets 2023-01-15 |
코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 |
| CenterFormer |
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CenterFormer: Center-based Transformer for 3D Object Detection 2022-09-12 |
코드 1 |
| SST |
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Embracing Single Stride 3D Object Detector with Sparse Transformer 2021-12-13 |
코드 1 · 코드 2 |
| CenterPoint |
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Center-based 3D Object Detection and Tracking 2020-06-19 |
코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13 |
| PV-RCNN |
|
PV-RCNN: Point-Voxel Feature Set Abstraction for 3D Object Detection 2019-12-31 |
코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 |
| PillarNeXt |
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PillarNeXt: Rethinking Network Designs for 3D Object Detection in LiDAR Point Clouds 2023-05-08 |
코드 1 |
| M3DeTR |
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M3DeTR: Multi-representation, Multi-scale, Mutual-relation 3D Object Detection with Transformers 2021-04-24 |
코드 1 |