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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

KITTI Cars Hard

아카이브 평가 7건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

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원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
CIE	AP Hard 17.83	Consistency of Implicit and Explicit Features Matters for Monocular 3D Object Detection 2022-07-16	연결 없음
CMKD	AP Hard 16.77	Cross-Modality Knowledge Distillation Network for Monocular 3D Object Detection 2022-11-14	코드 1
MonoDGP	AP Hard 15.97	MonoDGP: Monocular 3D Object Detection with Decoupled-Query and Geometry-Error Priors 2024-10-25	코드 1
DD3D	AP Hard 14.20	Is Pseudo-Lidar needed for Monocular 3D Object detection? 2021-08-13	코드 1 · 코드 2
CaDDN	AP Hard 11.46	Categorical Depth Distribution Network for Monocular 3D Object Detection 2021-03-01	코드 1 · 코드 2
GAC	AP Hard 9.94	Ground-aware Monocular 3D Object Detection for Autonomous Driving 2021-02-01	코드 1
CubifAE-3D	AP Hard 6.42	CubifAE-3D: Monocular Camera Space Cubification for Auto-Encoder based 3D Object Detection 2020-06-07	연결 없음