ETH (trained on 3DMatch)
평가 기록 20건
Papers with Code 아카이브
Point Cloud Registration
태스크의 하위 분류와 논문·코드·평가·기법·데이터셋을 탐색하세요.
- 하위 태스크
- 1
- 평가표
- 24
- 보존된 평가 기록
- 190
Point Cloud Registration is a fundamental problem in 3D computer vision and photogrammetry. Given several sets of points in different coordinate systems, the aim of registration is to find the transformation that best aligns all of them into a common coordinate system. Point Cloud Registration plays a significant role in many vision applications such as 3D model reconstruction, cultural heritage management, landslide monitoring and solar energy analysis.
평가 결과
데이터셋과 평가 조건을 선택해 성능·논문·코드를 비교하세요. 보존된 Papers with Code 기록으로, 최신 순위는 아닙니다.
3DMatch Benchmark
평가 기록 15건
3DMatch (at least 30% overlapped - FCGF setting)
평가 기록 14건
KITTI (trained on 3DMatch)
평가 기록 14건
3DLoMatch (10-30% overlap)
평가 기록 13건
3DMatch (at least 30% overlapped - sample 5k interest points)
평가 기록 11건
KITTI (FCGF setting)
평가 기록 11건
FPv1
평가 기록 8건
FP-O-E
평가 기록 6건
FP-O-H
평가 기록 6건
FP-O-M
평가 기록 6건
FP-R-E
평가 기록 6건
FP-R-H
평가 기록 6건
FP-R-M
평가 기록 6건
FP-T-E
평가 기록 6건
FP-T-H
평가 기록 6건
FP-T-M
평가 기록 6건
KITTI
평가 기록 6건
RotKITTI Registration Benchmark
평가 기록 6건
3DMatch (trained on KITTI)
평가 기록 5건
KITTI (Distant PCR)
평가 기록 4건
nuScenes (Distant PCR)
평가 기록 4건
ScanNet++ (trained on 3DMatch)
평가 기록 3건
3RScan
평가 기록 2건
KITTI
평가 기록 1건
출처: Papers with Code · CC BY-SA 4.0. 아카이브 자료와 새로 수집한 논문은 별도로 관리합니다.