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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

RotKITTI Registration Benchmark

아카이브 평가 6건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
UMERegRobust	RR@(1.5,0.3) 81.1 RR@(1,0.1) 73.3	UMERegRobust -- Universal Manifold Embedding Compatible Features for Robust Point Cloud Registration 2024-08-22	코드 1
GeoTransformer	RR@(1.5,0.3) 78.5 RR@(1,0.1) 50.1	GeoTransformer: Fast and Robust Point Cloud Registration with Geometric Transformer 2023-07-25	코드 1
CoFiNet	RR@(1.5,0.3) 62.5 RR@(1,0.1) 30.1	CoFiNet: Reliable Coarse-to-fine Correspondences for Robust PointCloud Registration 2021-05-21	코드 1
PREDATOR	RR@(1.5,0.3) 41.6 RR@(1,0.1) 35.0	PREDATOR: Registration of 3D Point Clouds with Low Overlap 2020-11-25	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5
GCL	RR@(1.5,0.3) 40.1 RR@(1,0.1) 28.8	Density-invariant Features for Distant Point Cloud Registration 2023-07-19	코드 1 · 코드 2
FCGF	RR@(1.5,0.3) 11.6 RR@(1,0.1) 3.6	Fully Convolutional Geometric Features 2019-10-27	코드 1