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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

KITTI (Distant PCR)

아카이브 평가 4건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
GCL+KPConv	mRR @ Normal Criterion (1.5°&0.3m) 88.8 RR @ Loose Criterion (5°&2m), on LoKITTI 55.4	Density-invariant Features for Distant Point Cloud Registration 2023-07-19	코드 1 · 코드 2
GCL+Conv	mRR @ Normal Criterion (1.5°&0.3m) 83.5 RR @ Loose Criterion (5°&2m), on LoKITTI 72.3	Density-invariant Features for Distant Point Cloud Registration 2023-07-19	코드 1 · 코드 2
Predator+APR(a)	mRR @ Normal Criterion (1.5°&0.3m) 78.2 RR @ Loose Criterion (5°&2m), on LoKITTI 50.8	APR: Online Distant Point Cloud Registration Through Aggregated Point Cloud Reconstruction 2023-05-04	코드 1
FCGF+APR(s)	mRR @ Normal Criterion (1.5°&0.3m) 62.9 RR @ Loose Criterion (5°&2m), on LoKITTI 33.0	APR: Online Distant Point Cloud Registration Through Aggregated Point Cloud Reconstruction 2023-05-04	코드 1