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평가 기록
과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.
표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.
| 모델 | 원본 지표·값 | 논문 | 구현 |
|---|---|---|---|
| GeoTransformer |
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Geometric Transformer for Fast and Robust Point Cloud Registration 2022-02-14 |
코드 1 · 코드 2 |
| DGR + ICP (RE (all), TE(all) are reported in PCAM) |
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Deep Global Registration 2020-04-24 |
코드 1 · 코드 2 |
| FCGF |
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Fully Convolutional Geometric Features 2019-10-27 |
코드 1 |
| PCAM-soft + ICP |
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PCAM: Product of Cross-Attention Matrices for Rigid Registration of Point Clouds 2021-10-04 |
코드 1 |
| PCAM-Sparse + ICP |
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PCAM: Product of Cross-Attention Matrices for Rigid Registration of Point Clouds 2021-10-04 |
코드 1 |
| PCAM - Soft |
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PCAM: Product of Cross-Attention Matrices for Rigid Registration of Point Clouds 2021-10-04 |
코드 1 |
| DGR (RE (all), TE(all) are reported in PCAM) |
|
Deep Global Registration 2020-04-24 |
코드 1 · 코드 2 |
| PCAM-Sparse |
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PCAM: Product of Cross-Attention Matrices for Rigid Registration of Point Clouds 2021-10-04 |
코드 1 |
| Exhaustive Grid Search |
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Addressing the generalization of 3D registration methods with a featureless baseline and an unbiased benchmark 2024-03-23 |
코드 1 |
| RANSAC |
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Fast Point Feature Histograms (FPFH) for 3D Registration 2009-05-12 |
코드 1 |
| FGR |
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Fast Global Registration 2016-10-08 |
코드 1 |