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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

3DMatch (at least 30% overlapped - FCGF setting)

아카이브 평가 14건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

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원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
NgeNet	Recall (0.3m, 15 degrees) 95.0 RE (all) 4.932 TE (all) 0.155	Leveraging Inlier Correspondences Proportion for Point Cloud Registration 2022-01-28	코드 1
GeoTransformer	Recall (0.3m, 15 degrees) 95	Geometric Transformer for Fast and Robust Point Cloud Registration 2022-02-14	코드 1 · 코드 2
PCAM-Sparse (All post-processing)	Recall (0.3m, 15 degrees) 92.4 RE (all) 8.9 TE (all) 0.23	PCAM: Product of Cross-Attention Matrices for Rigid Registration of Point Clouds 2021-10-04	코드 1
DGR (RE (all), TE(all) are reported in PCAM)	Recall (0.3m, 15 degrees) 91.3 RE (all) 9.5 TE (all) 0.25	Deep Global Registration 2020-04-24	코드 1 · 코드 2
PCAM-Soft (All post-processing)	Recall (0.3m, 15 degrees) 91.3 RE (all) 9.8 TE (all) 0.24	PCAM: Product of Cross-Attention Matrices for Rigid Registration of Point Clouds 2021-10-04	코드 1
Exhaustive Grid Search	Recall (0.3m, 15 degrees) 84.11	Addressing the generalization of 3D registration methods with a featureless baseline and an unbiased benchmark 2024-03-23	코드 1
RANSAC-2M	Recall (0.3m, 15 degrees) 66.1	Fast Point Feature Histograms (FPFH) for 3D Registration 2009-05-12	코드 1
FGR	Recall (0.3m, 15 degrees) 42.7	Fast Global Registration 2016-10-08	코드 1
Go-ICP	Recall (0.3m, 15 degrees) 22.9	Go-ICP: A Globally Optimal Solution to 3D ICP Point-Set Registration 2016-05-11	연결 없음
Super4PCS	Recall (0.3m, 15 degrees) 21.6	Super 4PCS Fast Global Pointcloud Registration via Smart Indexing 2014-08-23	코드 1
ICP (P2Plane)	Recall (0.3m, 15 degrees) 6.59	Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing 2018-01-30	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13 · 코드 14
ICP (P2Point)	Recall (0.3m, 15 degrees) 6.04	Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing 2018-01-30	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8 · 코드 9 · 코드 10 · 코드 11 · 코드 12 · 코드 13 · 코드 14
DCP	Recall (0.3m, 15 degrees) 3.22	Deep Closest Point: Learning Representations for Point Cloud Registration 2019-05-08	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
PointNetLK	Recall (0.3m, 15 degrees) 1.61	PointNetLK: Robust & Efficient Point Cloud Registration using PointNet 2019-03-13	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7