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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

KITTI (trained on 3DMatch)

아카이브 평가 14건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

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원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
GeDi	Success Rate 98.92	Learning general and distinctive 3D local deep descriptors for point cloud registration 2021-05-21	코드 1
FCGF+SC2-PCR	Success Rate 97.66	SC2-PCR: A Second Order Spatial Compatibility for Efficient and Robust Point Cloud Registration 2022-01-01	연결 없음
FCGF+PointDSC	Success Rate 96.76	PointDSC: Robust Point Cloud Registration using Deep Spatial Consistency 2021-03-09	코드 1
Exhaustive Grid Search	Success Rate 94.95	Addressing the generalization of 3D registration methods with a featureless baseline and an unbiased benchmark 2024-03-23	코드 1
FPFH+PointDSC	Success Rate 94.05	PointDSC: Robust Point Cloud Registration using Deep Spatial Consistency 2021-03-09	코드 1
DIP	Success Rate 93.51	Distinctive 3D local deep descriptors 2020-09-01	코드 1 · 코드 2
Greedy Grid Search	Success Rate 90.27	Challenging the Universal Representation of Deep Models for 3D Point Cloud Registration 2022-11-29	코드 1 · 코드 2
YOHO-C	Success Rate 82.16	You Only Hypothesize Once: Point Cloud Registration with Rotation-equivariant Descriptors 2021-09-01	코드 1
SpinNet	Success Rate 81.44	SpinNet: Learning a General Surface Descriptor for 3D Point Cloud Registration 2020-11-24	코드 1
YOHO-O	Success Rate 81.44	You Only Hypothesize Once: Point Cloud Registration with Rotation-equivariant Descriptors 2021-09-01	코드 1
GeoTransformer	Success Rate 67.93	GeoTransformer: Fast and Robust Point Cloud Registration with Geometric Transformer 2023-07-25	코드 1
Predator	Success Rate 41.20	PREDATOR: Registration of 3D Point Clouds with Low Overlap 2020-11-25	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5
D3Feat-pred	Success Rate 36.76	D3Feat: Joint Learning of Dense Detection and Description of 3D Local Features 2020-03-06	코드 1 · 코드 2
FCGF	Success Rate 24.19	Fully Convolutional Geometric Features 2019-10-27	코드 1