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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

FP-O-E

아카이브 평가 6건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
FPFH+SC2-PCR	Recall (3cm, 10 degrees) 99.88 RRE (degrees) 0.91 RTE (cm) 0.43	SC2-PCR: A Second Order Spatial Compatibility for Efficient and Robust Point Cloud Registration 2022-01-01	연결 없음
GeDi	Recall (3cm, 10 degrees) 99.64 RRE (degrees) 1.69 RTE (cm) 1.16	Learning general and distinctive 3D local deep descriptors for point cloud registration 2021-05-21	코드 1
Exhaustive Grid Search	Recall (3cm, 10 degrees) 99.47 RRE (degrees) 0.067 RTE (cm) 0.035	Addressing the generalization of 3D registration methods with a featureless baseline and an unbiased benchmark 2024-03-23	코드 1
FCGF+SC2-PCR	Recall (3cm, 10 degrees) 98.52 RRE (degrees) 1.26 RTE (cm) 0.83	SC2-PCR: A Second Order Spatial Compatibility for Efficient and Robust Point Cloud Registration 2022-01-01	연결 없음
GeoTransformer	Recall (3cm, 10 degrees) 63.94 RRE (degrees) 2.30 RTE (cm) 1.57	GeoTransformer: Fast and Robust Point Cloud Registration with Geometric Transformer 2023-07-25	코드 1
GO-ICP	Recall (3cm, 10 degrees) 0.00 RRE (degrees) - RTE (cm) -	Go-ICP: A Globally Optimal Solution to 3D ICP Point-Set Registration 2016-05-11	연결 없음