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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

FPv1

아카이브 평가 8건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
Greedy Grid Search	Recall (3cm, 10 degrees) 92.81 RRE (degrees) 0.014 RTE (cm) 0.009	Challenging the Universal Representation of Deep Models for 3D Point Cloud Registration 2022-11-29	코드 1 · 코드 2
GeoTransformer	Recall (3cm, 10 degrees) 56.15 RRE (degrees) 2.423 RTE (cm) 1.581	Geometric Transformer for Fast and Robust Point Cloud Registration 2022-02-14	코드 1 · 코드 2
DIP	Recall (3cm, 10 degrees) 54.81 RRE (degrees) 4.058 RTE (cm) 2.052	Distinctive 3D local deep descriptors 2020-09-01	코드 1 · 코드 2
FCGF + PointDSC	Recall (3cm, 10 degrees) 47.85 RRE (degrees) 3.354 RTE (cm) 1.793	PointDSC: Robust Point Cloud Registration using Deep Spatial Consistency 2021-03-09	코드 1
SpinNet	Recall (3cm, 10 degrees) 42.46 RRE (degrees) 3.105 RTE (cm) 1.670	SpinNet: Learning a General Surface Descriptor for 3D Point Cloud Registration 2020-11-24	코드 1
FCGF + YOHO-C	Recall (3cm, 10 degrees) 29.18 RRE (degrees) 3.653 RTE (cm) 1.668	You Only Hypothesize Once: Point Cloud Registration with Rotation-equivariant Descriptors 2021-09-01	코드 1
FCGF + YOHO-O	Recall (3cm, 10 degrees) 18.91 RRE (degrees) 4.489 RTE (cm) 1.852	You Only Hypothesize Once: Point Cloud Registration with Rotation-equivariant Descriptors 2021-09-01	코드 1
FPFH-8M	Recall (3cm, 10 degrees) 9.51 RRE (degrees) 4.347 RTE (cm) 1.900	Fast Point Feature Histograms (FPFH) for 3D Registration 2009-05-12	코드 1