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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

3DLoMatch (10-30% overlap)

아카이브 평가 13건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
CoFF	Recall ( correspondence RMSE below 0.2) 81.6	Cross-modal feature fusion for robust point cloud registration with ambiguous geometry 2025-05-19	코드 1
GeoTransformer - P2PNet	Recall ( correspondence RMSE below 0.2) 74	Geometric Transformer for Fast and Robust Point Cloud Registration 2022-02-14	코드 1 · 코드 2
NgeNet	Recall ( correspondence RMSE below 0.2) 71.9	Leveraging Inlier Correspondences Proportion for Point Cloud Registration 2022-01-28	코드 1
REGTR	Recall ( correspondence RMSE below 0.2) 64.8	REGTR: End-to-end Point Cloud Correspondences with Transformers 2022-03-28	코드 1
Predator-1k	Recall ( correspondence RMSE below 0.2) 62.5	PREDATOR: Registration of 3D Point Clouds with Low Overlap 2020-11-25	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5
Predator-5k	Recall ( correspondence RMSE below 0.2) 59.8	PREDATOR: Registration of 3D Point Clouds with Low Overlap 2020-11-25	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5
PCAM (reported in REGTR)	Recall ( correspondence RMSE below 0.2) 54.9	PCAM: Product of Cross-Attention Matrices for Rigid Registration of Point Clouds 2021-10-04	코드 1
DGR (reported in REGTR)	Recall ( correspondence RMSE below 0.2) 48.7	Deep Global Registration 2020-04-24	코드 1 · 코드 2
FCGF (reported in PREDATOR)	Recall ( correspondence RMSE below 0.2) 40.1	Fully Convolutional Geometric Features 2019-10-27	코드 1
D3Feat (reported in PREDATOR)	Recall ( correspondence RMSE below 0.2) 37.2	D3Feat: Joint Learning of Dense Detection and Description of 3D Local Features 2020-03-06	코드 1 · 코드 2
3DSN (reported in PREDATOR)	Recall ( correspondence RMSE below 0.2) 33	The Perfect Match: 3D Point Cloud Matching with Smoothed Densities 2018-11-16	코드 1 · 코드 2
Predator-NR	Recall ( correspondence RMSE below 0.2) 24	PREDATOR: Registration of 3D Point Clouds with Low Overlap 2020-11-25	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5
OMNet (reported in REGTR)	Recall ( correspondence RMSE below 0.2) 8.4	OMNet: Learning Overlapping Mask for Partial-to-Partial Point Cloud Registration 2021-03-01	코드 1