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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

KITTI

아카이브 평가 6건 · 마지막 적재/변경

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델원본 지표·값논문구현
GeDi
Success Rate
99.82
Learning general and distinctive 3D local deep descriptors for point cloud registration
2021-05-21
코드 1
D3Feat-pred
Success Rate
99.81
D3Feat: Joint Learning of Dense Detection and Description of 3D Local Features
2020-03-06
코드 1 · 코드 2
SpinNet
Success Rate
99.10
SpinNet: Learning a General Surface Descriptor for 3D Point Cloud Registration
2020-11-24
코드 1
DIP
Success Rate
97.30
Distinctive 3D local deep descriptors
2020-09-01
코드 1 · 코드 2
FCGF
Success Rate
96.57
Fully Convolutional Geometric Features
2019-10-27
코드 1
3DFeat-Net
Success Rate
95.97
3DFeat-Net: Weakly Supervised Local 3D Features for Point Cloud Registration
2018-07-25
코드 1