Papers with Code · CC BY-SA 4.0

ScanNet++ (trained on 3DMatch)

아카이브 평가 3건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
CoFF	Recall ( correspondence RMSE below 0.2) 78.7	Cross-modal feature fusion for robust point cloud registration with ambiguous geometry 2025-05-19	코드 1
GeoTransformer	Recall ( correspondence RMSE below 0.2) 73.4	Geometric Transformer for Fast and Robust Point Cloud Registration 2022-02-14	코드 1 · 코드 2
Predator	Recall ( correspondence RMSE below 0.2) 63.7	PREDATOR: Registration of 3D Point Clouds with Low Overlap 2020-11-25	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5