Succ. Rate (12 tasks, 100 demo/task): 63.9Succ. Rate (12 tasks, 200 demo/task): 72.6Succ. Rate (12 tasks, 1000 demo/task): 77.9
Papers with Code · CC BY-SA 4.0
Robot Manipulation
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벤치마크
Papers with Code 아카이브의 데이터셋별 기록 예시입니다. 평가 조건과 지표 방향이 검증되지 않아 순위를 의미하지 않습니다.
Dataset기록된 모델 예시MetricPaperCode
EquAct
Succ. Rate (18 tasks, 100 demo/task): 89.4Inference Speed (fps): 1.4Input Image Size: 256Training Time (A100 x hour): 240
논문
-
SoFar
Visual Matching-Pick Coke Can: 0.923Visual Matching-Move Near: 0.917Visual Matching: 0.749Visual Matching-Open/Close Drawer: 0.403
논문
코드
데이터셋
7개논문
Succ. Rate (12 tasks, 100 demo/task): 23.9Succ. Rate (12 tasks, 200 demo/task): 35.1Succ. Rate (12 tasks, 1000 demo/task): 56.8
avg. sequence length (D to D): 4.44
Succ. Rate (12 tasks, 100 demo/task): 21.3Succ. Rate (12 tasks, 200 demo/task): 38.2Succ. Rate (12 tasks, 1000 demo/task): 63.3
avg. sequence length (D to D): 4.08
Succ. Rate (12 tasks, 100 demo/task): 76
avg. sequence length (D to D): 4.25
avg. sequence length (D to D): 4.08
avg. sequence length (D to D): 4.29
Succ. Rate (12 tasks, 100 demo/task): 22.9Succ. Rate (12 tasks, 200 demo/task): 41.2Succ. Rate (12 tasks, 1000 demo/task): 70.3
라이브러리
Papers with Code 리더보드 row에 연결된 구현 저장소입니다.