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평가 기록
과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.
표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.
| 모델 | 원본 지표·값 | 논문 | 구현 |
|---|---|---|---|
| RVT |
|
0/1 Deep Neural Networks via Block Coordinate Descent 2022-06-19 |
연결 없음 |
| ACT |
|
Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware 2023-04-23 |
연결 없음 |
| GENIMA |
|
Generative Image as Action Models 2024-07-10 |
코드 1 |
| 3D Diffuser Actor |
|
3D Diffuser Actor: Policy Diffusion with 3D Scene Representations 2024-02-18 |
코드 1 |
| RVT2 |
|
RVT-2: Learning Precise Manipulation from Few Demonstrations 2024-06-12 |
코드 1 |
| PerAct |
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Perceiver-Actor: A Multi-Task Transformer for Robotic Manipulation 2022-09-12 |
코드 1 |
| R3M |
|
R3M: A Universal Visual Representation for Robot Manipulation 2022-03-23 |
코드 1 |
| MVP |
|
Masked Visual Pre-training for Motor Control 2022-03-11 |
코드 1 |
| SAM2Act |
|
연결 없음 논문 날짜 미기재 |
연결 없음 |