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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

MimicGen

아카이브 평가 7건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
SDP	Succ. Rate (12 tasks, 100 demo/task) 76	SE(3)-Equivariant Diffusion Policy in Spherical Fourier Space 2025-07-02	코드 1
EquiDiff (Voxel)	Succ. Rate (12 tasks, 100 demo/task) 63.9 Succ. Rate (12 tasks, 200 demo/task) 72.6 Succ. Rate (12 tasks, 1000 demo/task) 77.9	Equivariant Diffusion Policy 2024-07-01	코드 1
EquiDiff (Image)	Succ. Rate (12 tasks, 100 demo/task) 53.7 Succ. Rate (12 tasks, 200 demo/task) 68.5 Succ. Rate (12 tasks, 1000 demo/task) 79.7	Equivariant Diffusion Policy 2024-07-01	코드 1
DP (Evaluated in EquiDiff)	Succ. Rate (12 tasks, 100 demo/task) 42.0 Succ. Rate (12 tasks, 200 demo/task) 57.8 Succ. Rate (12 tasks, 1000 demo/task) 71.4	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
DP3 (Evaluated in EquiDiff)	Succ. Rate (12 tasks, 100 demo/task) 23.9 Succ. Rate (12 tasks, 200 demo/task) 35.1 Succ. Rate (12 tasks, 1000 demo/task) 56.8	3D Diffusion Policy: Generalizable Visuomotor Policy Learning via Simple 3D Representations 2024-03-06	코드 1
BC RNN (Evaluated in EquiDiff)	Succ. Rate (12 tasks, 100 demo/task) 22.9 Succ. Rate (12 tasks, 200 demo/task) 41.2 Succ. Rate (12 tasks, 1000 demo/task) 70.3	What Matters in Learning from Offline Human Demonstrations for Robot Manipulation 2021-08-06	코드 1
ACT (Evaluated in EquiDiff)	Succ. Rate (12 tasks, 100 demo/task) 21.3 Succ. Rate (12 tasks, 200 demo/task) 38.2 Succ. Rate (12 tasks, 1000 demo/task) 63.3	Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware 2023-04-23	연결 없음