Papers with Code 아카이브

Autonomous Vehicles

태스크의 하위 분류와 논문·코드·평가·기법·데이터셋을 탐색하세요.

하위 태스크
15
평가표
1
보존된 평가 기록
2

Autonomous vehicles is the task of making a vehicle that can guide itself without human conduction.

Many of the state-of-the-art results can be found at more general task pages such as 3D Object Detection and Semantic Segmentation.

<span style="color:grey; opacity: 0.6">( Image credit: GSNet: Joint Vehicle Pose and Shape Reconstruction with Geometrical and Scene-aware Supervision )</span>

평가 결과

데이터셋과 평가 조건을 선택해 성능·논문·코드를 비교하세요. 보존된 Papers with Code 기록으로, 최신 순위는 아닙니다.

Argoverse CVPR 2020

원본 태스크: Autonomous Vehicles / Autonomous Driving / Motion Forecasting

평가 기록 296건

CULane

원본 태스크: Autonomous Vehicles / Lane Detection

평가 기록 63건

TuSimple

원본 태스크: Autonomous Vehicles / Lane Detection

평가 기록 43건

Bench2Drive

원본 태스크: Autonomous Vehicles / Autonomous Driving / Bench2Drive

평가 기록 35건

Caltech

원본 태스크: Autonomous Vehicles / Pedestrian Detection

평가 기록 33건

OpenScene

원본 태스크: Autonomous Vehicles / Autonomous Driving / NavSim

평가 기록 29건

CityPersons

원본 태스크: Autonomous Vehicles / Pedestrian Detection

평가 기록 22건

OpenLane

원본 태스크: Autonomous Vehicles / Lane Detection / 3D Lane Detection

평가 기록 21건

CurveLanes

원본 태스크: Autonomous Vehicles / Lane Detection

평가 기록 19건

CARLA Leaderboard

원본 태스크: Autonomous Vehicles / Autonomous Driving

평가 기록 18건

LLVIP

원본 태스크: Autonomous Vehicles / Pedestrian Detection

평가 기록 15건

PA-100K

원본 태스크: Autonomous Vehicles / Pedestrian Attribute Recognition

평가 기록 13건

BDD100K val

원본 태스크: Autonomous Vehicles / Lane Detection

평가 기록 11건

Apollo Synthetic 3D Lane

원본 태스크: Autonomous Vehicles / Lane Detection / 3D Lane Detection

평가 기록 10건

LLAMAS

원본 태스크: Autonomous Vehicles / Lane Detection

평가 기록 10건

OpenLane-V2 val

원본 태스크: Autonomous Vehicles / Lane Detection / 3D Lane Detection

평가 기록 9건

CARLA

원본 태스크: Autonomous Vehicles / Autonomous Driving / CARLA MAP Leaderboard

평가 기록 8건

DVTOD

원본 태스크: Autonomous Vehicles / Pedestrian Detection

평가 기록 8건

Expi - common actions split

원본 태스크: Autonomous Vehicles / Autonomous Driving / Motion Forecasting / Multi-Person Pose forecasting

평가 기록 6건

PETA

원본 태스크: Autonomous Vehicles / Pedestrian Attribute Recognition

평가 기록 6건

TJU-Ped-traffic

원본 태스크: Autonomous Vehicles / Pedestrian Detection

평가 기록 6건

Tsinghua-Tencent 100K

원본 태스크: Autonomous Vehicles / Traffic Sign Recognition

평가 기록 6건

Expi - unseen actions split

원본 태스크: Autonomous Vehicles / Autonomous Driving / Motion Forecasting / Multi-Person Pose forecasting

평가 기록 5건

GTSRB

원본 태스크: Autonomous Vehicles / Traffic Sign Recognition

평가 기록 5건

CARLA

원본 태스크: Autonomous Vehicles / CARLA Leaderboard 2.0

평가 기록 4건

nuScenes validation set

원본 태스크: Autonomous Vehicles / Autonomous Driving / 3D Pedestrian Tracking

평가 기록 4건

RAPv2

원본 태스크: Autonomous Vehicles / Pedestrian Attribute Recognition

평가 기록 4건

TJU-Ped-campus

원본 태스크: Autonomous Vehicles / Pedestrian Detection

평가 기록 4건

nuScenes

원본 태스크: Autonomous Vehicles / Lane Detection

평가 기록 3건

OpenLane

원본 태스크: Autonomous Vehicles / Lane Detection

평가 기록 3건

ApolloCar3D

원본 태스크: Autonomous Vehicles

평가 기록 2건

ApolloCar3D

원본 태스크: Autonomous Vehicles / 3D Car Instance Understanding

평가 기록 2건

출처: Papers with Code · CC BY-SA 4.0. 아카이브 자료와 새로 수집한 논문은 별도로 관리합니다.