Papers with Code · CC BY-SA 4.0

Argoverse CVPR 2020

아카이브 평가 296건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

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원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
SEPT	MR (K=6) 0.1032 minADE (K=1) 1.4412 minFDE (K=1) 3.1777 MR (K=1) 0.5154 minADE (K=6) 0.7282 minFDE (K=6) 1.0566 DAC (K=6) 0.9922 brier-minFDE (K=6) 1.6820	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
QCNet	MR (K=6) 0.1056 minADE (K=1) 1.5234 minFDE (K=1) 3.3420 MR (K=1) 0.5257 minADE (K=6) 0.7340 minFDE (K=6) 1.0666 DAC (K=6) 0.9887 brier-minFDE (K=6) 1.6934	Query-Centric Trajectory Prediction 2023-01-01	코드 1
ProphNet	MR (K=6) 0.1101 minADE (K=1) 1.491 minFDE (K=1) 3.2628 MR (K=1) 0.5261 minADE (K=6) 0.7623 minFDE (K=6) 1.1337 DAC (K=6) 0.9893 brier-minFDE (K=6) 1.6942	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
FFINet	MR (K=6) 0.1124 minADE (K=1) 1.5327 minFDE (K=1) 3.3611 MR (K=1) 0.5431 minADE (K=6) 0.7606 minFDE (K=6) 1.1213 DAC (K=6) 0.9875 brier-minFDE (K=6) 1.7286	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
VI LaneIter	MR (K=6) 0.1065 minADE (K=1) 1.5181 minFDE (K=1) 3.2849 MR (K=1) 0.5275 minADE (K=6) 0.7709 minFDE (K=6) 1.1057 DAC (K=6) 0.9897 brier-minFDE (K=6) 1.7313	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Wayformer	MR (K=6) 0.1186 minADE (K=1) 1.636 minFDE (K=1) 3.6559 MR (K=1) 0.5716 minADE (K=6) 0.7676 minFDE (K=6) 1.1616 DAC (K=6) 0.9893 brier-minFDE (K=6) 1.7408	Wayformer: Motion Forecasting via Simple & Efficient Attention Networks 2022-07-12	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
ProIn_av1	MR (K=6) 0.1177 minADE (K=1) 1.5737 minFDE (K=1) 3.4467 MR (K=1) 0.5475 minADE (K=6) 0.8046 minFDE (K=6) 1.1554 DAC (K=6) 0.9894 brier-minFDE (K=6) 1.7483	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Gnet	MR (K=6) 0.1168 minADE (K=1) 1.5689 minFDE (K=1) 3.4067 MR (K=1) 0.5449 minADE (K=6) 0.789 minFDE (K=6) 1.1602 DAC (K=6) 0.9886 brier-minFDE (K=6) 1.7512	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
DCMS	MR (K=6) 0.1094 minADE (K=1) 1.4768 minFDE (K=1) 3.2515 MR (K=1) 0.5322 minADE (K=6) 0.7659 minFDE (K=6) 1.135 DAC (K=6) 0.9902 brier-minFDE (K=6) 1.7564	Bootstrap Motion Forecasting With Self-Consistent Constraints 2022-04-12	연결 없음
PAGA	MR (K=6) 0.1143 minADE (K=1) 1.5599 minFDE (K=1) 3.3814 MR (K=1) 0.5395 minADE (K=6) 0.8014 minFDE (K=6) 1.2139 DAC (K=6) 0.9883 brier-minFDE (K=6) 1.7568	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
DuanZX	MR (K=6) 0.1155 minADE (K=1) 1.5349 minFDE (K=1) 3.3216 MR (K=1) 0.5378 minADE (K=6) 0.8053 minFDE (K=6) 1.1385 DAC (K=6) 0.9878 brier-minFDE (K=6) 1.7654	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
MacFormer	MR (K=6) 0.1272 minADE (K=1) 1.6565 minFDE (K=1) 3.6081 MR (K=1) 0.5596 minADE (K=6) 0.8121 minFDE (K=6) 1.2141 DAC (K=6) 0.9863 brier-minFDE (K=6) 1.7667	TENET: Transformer Encoding Network for Effective Temporal Flow on Motion Prediction 2022-06-30	연결 없음
R-Pred	MR (K=6) 0.1165 minADE (K=1) 1.5843 minFDE (K=1) 3.4718 MR (K=1) 0.5344 minADE (K=6) 0.7629 minFDE (K=6) 1.1236 DAC (K=6) 0.992 brier-minFDE (K=6) 1.7765	R-Pred: Two-Stage Motion Prediction Via Tube-Query Attention-Based Trajectory Refinement 2022-11-16	연결 없음
be_s2lossf_3846	MR (K=6) 0.1306 minADE (K=1) 1.6244 minFDE (K=1) 3.5572 MR (K=1) 0.5598 minADE (K=6) 0.81 minFDE (K=6) 1.1996 DAC (K=6) 0.9874 brier-minFDE (K=6) 1.78	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
GANet	MR (K=6) 0.1179 minADE (K=1) 1.5921 minFDE (K=1) 3.4548 MR (K=1) 0.5499 minADE (K=6) 0.806 minFDE (K=6) 1.1605 DAC (K=6) 0.9899 brier-minFDE (K=6) 1.7899	GANet: Goal Area Network for Motion Forecasting 2022-09-20	코드 1
multipath++	MR (K=6) 0.1324 minADE (K=1) 1.6235 minFDE (K=1) 3.6141 MR (K=1) 0.5645 minADE (K=6) 0.7897 minFDE (K=6) 1.2144 DAC (K=6) 0.9876 brier-minFDE (K=6) 1.7932	MultiPath++: Efficient Information Fusion and Trajectory Aggregation for Behavior Prediction 2021-11-29	코드 1 · 코드 2
TO	MR (K=6) 0.1075 minADE (K=1) 1.6124 minFDE (K=1) 3.5116 MR (K=1) 0.5528 minADE (K=6) 0.7819 minFDE (K=6) 1.1127 DAC (K=6) 0.9912 brier-minFDE (K=6) 1.794	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
TPCN++	MR (K=6) 0.1163 minADE (K=1) 1.5099 minFDE (K=1) 3.3297 MR (K=1) 0.5435 minADE (K=6) 0.7797 minFDE (K=6) 1.1675 DAC (K=6) 0.9893 brier-minFDE (K=6) 1.7963	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
ATTTHOM	MR (K=6) 0.1207 minADE (K=1) 1.632 minFDE (K=1) 3.5505 MR (K=1) 0.5573 minADE (K=6) 0.8344 minFDE (K=6) 1.1568 DAC (K=6) 0.9913 brier-minFDE (K=6) 1.7992	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Ameame	MR (K=6) 0.1207 minADE (K=1) 1.5959 minFDE (K=1) 3.4648 MR (K=1) 0.5514 minADE (K=6) 0.8057 minFDE (K=6) 1.1693 DAC (K=6) 0.9898 brier-minFDE (K=6) 1.8006	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Met	MR (K=6) 0.1209 minADE (K=1) 1.6072 minFDE (K=1) 3.4945 MR (K=1) 0.5517 minADE (K=6) 0.8091 minFDE (K=6) 1.1744 DAC (K=6) 0.9896 brier-minFDE (K=6) 1.8067	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
TSGN	MR (K=6) 0.1223 minADE (K=1) 1.5111 minFDE (K=1) 3.3645 MR (K=1) 0.54 minADE (K=6) 0.7537 minFDE (K=6) 1.137 DAC (K=6) 0.9881 brier-minFDE (K=6) 1.8092	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
shernan_wu	MR (K=6) 0.1223 minADE (K=1) 1.5097 minFDE (K=1) 3.3621 MR (K=1) 0.5401 minADE (K=6) 0.7543 minFDE (K=6) 1.1376 DAC (K=6) 0.9882 brier-minFDE (K=6) 1.8095	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
HiVT++	MR (K=6) 0.1221 minADE (K=1) 1.5619 minFDE (K=1) 3.4449 MR (K=1) 0.5431 minADE (K=6) 0.7673 minFDE (K=6) 1.146 DAC (K=6) 0.9891 brier-minFDE (K=6) 1.8171	HiVT: Hierarchical Vector Transformer for Multi-Agent Motion Prediction 2022-01-01	코드 1 · 코드 2
HIKVISION-ADLab-hz	MR (K=6) 0.1209 minADE (K=1) 1.6287 minFDE (K=1) 3.5263 MR (K=1) 0.553 minADE (K=6) 0.818 minFDE (K=6) 1.1888 DAC (K=6) 0.9909 brier-minFDE (K=6) 1.8188	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
LAformer	MR (K=6) 0.1245 minADE (K=1) 1.5531 minFDE (K=1) 3.4533 MR (K=1) 0.5467 minADE (K=6) 0.772 minFDE (K=6) 1.1626 DAC (K=6) 0.9897 brier-minFDE (K=6) 1.8347	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
m2a2_34	MR (K=6) 0.1374 minADE (K=1) 1.6186 minFDE (K=1) 3.5573 MR (K=1) 0.5606 minADE (K=6) 0.8157 minFDE (K=6) 1.2425 DAC (K=6) 0.9888 brier-minFDE (K=6) 1.8392	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
HiVT-128	MR (K=6) 0.1267 minADE (K=1) 1.5984 minFDE (K=1) 3.5328 MR (K=1) 0.5473 minADE (K=6) 0.7735 minFDE (K=6) 1.1693 DAC (K=6) 0.9888 brier-minFDE (K=6) 1.8422	HiVT: Hierarchical Vector Transformer for Multi-Agent Motion Prediction 2022-01-01	코드 1 · 코드 2
LTP	MR (K=6) 0.1472 minADE (K=1) 1.6214 minFDE (K=1) 3.5485 MR (K=1) 0.5625 minADE (K=6) 0.8335 minFDE (K=6) 1.2955 DAC (K=6) 0.9884 brier-minFDE (K=6) 1.8566	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Jack-M	MR (K=6) 0.1266 minADE (K=1) 1.715 minFDE (K=1) 3.7582 MR (K=1) 0.575 minADE (K=6) 0.8285 minFDE (K=6) 1.2403 DAC (K=6) 0.99 brier-minFDE (K=6) 1.8567	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음