Papers with Code · CC BY-SA 4.0

OpenScene

아카이브 평가 29건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
DriveSuprim	PDMS 93.5	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
DiffE2E	PDMS 92.7	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Centaur	PDMS 92.6	Centaur: Robust End-to-End Autonomous Driving with Test-Time Training 2025-03-14	연결 없음
iPad	PDMS 91.7	iPad: Iterative Proposal-centric End-to-End Autonomous Driving 2025-05-21	코드 1
R2SE	PDMS 91.6	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Hydra-MDP-C	PDMS 91.0	Hydra-MDP: End-to-end Multimodal Planning with Multi-target Hydra-Distillation 2024-06-11	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
Hydra-MDP++	PDMS 91.0	Hydra-MDP: End-to-end Multimodal Planning with Multi-target Hydra-Distillation 2024-06-11	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
GoalFlow	PDMS 90.3	GoalFlow: Goal-Driven Flow Matching for Multimodal Trajectories Generation in End-to-End Autonomous Driving 2025-03-07	코드 1
ReCogDrive	PDMS 89.6	ReCogDrive: A Reinforced Cognitive Framework for End-to-End Autonomous Driving 2025-06-09	연결 없음
GaussianFusion	PDMS 88.8	GaussianFusion: Gaussian-Based Multi-Sensor Fusion for End-to-End Autonomous Driving 2025-05-27	연결 없음
Hydra-NeXt	PDMS 88.6	Hydra-NeXt: Robust Closed-Loop Driving with Open-Loop Training 2025-03-15	코드 1
WoTE	PDMS 88.3	End-to-End Driving with Online Trajectory Evaluation via BEV World Model 2025-04-02	코드 1
DiffusionDrive	PDMS 88.1	DiffusionDrive: Truncated Diffusion Model for End-to-End Autonomous Driving 2024-11-22	코드 1
ARTEMIS	PDMS 87.0	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
ReSim	PDMS 86.6	ReSim: Reliable World Simulation for Autonomous Driving 2025-06-11	연결 없음
Epona	PDMS 86.2	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
DRAMA	PDMS 85.5	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
World4Drive	PDMS 85.1	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
LAW	PDMS 84.6	Enhancing End-to-End Autonomous Driving with Latent World Model 2024-06-12	코드 1
TransFuser	PDMS 84.0	TransFuser: Imitation with Transformer-Based Sensor Fusion for Autonomous Driving 2022-05-31	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
PARA-Drive	PDMS 84.0	PARA-Drive: Parallelized Architecture for Real-time Autonomous Driving 2024-01-01	연결 없음
Latent TransFuser	PDMS 83.8	TransFuser: Imitation with Transformer-Based Sensor Fusion for Autonomous Driving 2022-05-31	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
UniAD	PDMS 83.4	Planning-oriented Autonomous Driving 2022-12-20	코드 1
InternVL3	PDMS 83.3	ReCogDrive: A Reinforced Cognitive Framework for End-to-End Autonomous Driving 2025-06-09	연결 없음
QwenVL2.5	PDMS 83.3	ReCogDrive: A Reinforced Cognitive Framework for End-to-End Autonomous Driving 2025-06-09	연결 없음
DrivingGPT	PDMS 82.4	DrivingGPT: Unifying Driving World Modeling and Planning with Multi-modal Autoregressive Transformers 2024-12-24	연결 없음
VAD-v2	PDMS 80.9	VADv2: End-to-End Vectorized Autonomous Driving via Probabilistic Planning 2024-02-20	코드 1
Ego Status MLP	PDMS 65.6	NAVSIM: Data-Driven Non-Reactive Autonomous Vehicle Simulation and Benchmarking 2024-06-21	코드 1 · 코드 2
Constant Velocity	PDMS 20.6	NAVSIM: Data-Driven Non-Reactive Autonomous Vehicle Simulation and Benchmarking 2024-06-21	코드 1 · 코드 2