PDMS: 91.0
Papers with Code · CC BY-SA 4.0
NavSim
Data-Driven Non-Reactive Autonomous Vehicle Benchmark.
Evaluates autonomous driving stacks that produce waypoints with a static dataset using the PDM-Score metric. The PDM-score metric performs a pseudo-simulation by rolling out the trajectory and simulating all other actors via log-replay. This results in an open-loop evaluation that correlates with closed-loop performance.
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벤치마크
Papers with Code 아카이브의 데이터셋별 기록 예시입니다. 평가 조건과 지표 방향이 검증되지 않아 순위를 의미하지 않습니다.
Dataset기록된 모델 예시MetricPaperCode
데이터셋
1개논문
PDMS: 92.6
PDMS: 88.3
PDMS: 88.8
PDMS: 90.3
PDMS: 88.6
PDMS: 91.7
PDMS: 89.6
라이브러리
Papers with Code 리더보드 row에 연결된 구현 저장소입니다.