Papers with Code · CC BY-SA 4.0

nuScenes

아카이브 평가 3건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
DSLP	IoU 0.453 F1 score 0.853	Learning to Predict Navigational Patterns from Partial Observations 2023-04-26	코드 1
LaneGraphNet	IoU 0.420 F1 score 0.574	Lane Graph Estimation for Scene Understanding in Urban Driving 2021-05-01	코드 1
STSU	IoU 0.389 F1 score 0.560	Structured Bird's-Eye-View Traffic Scene Understanding from Onboard Images 2021-10-05	코드 1 · 코드 2