Papers with Code · CC BY-SA 4.0

CARLA

아카이브 평가 4건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
CarLLaVA	Driving Score 6.87 Route Completion 18.08 Infraction Score 0.42	CarLLaVA: Vision language models for camera-only closed-loop driving 2024-06-14	코드 1
CarLLaVA (Map Track)	Driving Score 6.25 Route Completion 18.89 Infraction Score 0.39	CarLLaVA: Vision language models for camera-only closed-loop driving 2024-06-14	코드 1
TF++ (Map Track)	Driving Score 5.56 Route Completion 11.82 Infraction Score 0.47	Hidden Biases of End-to-End Driving Models 2023-06-13	코드 1
TF++	Driving Score 5.18 Route Completion 11.34 Infraction Score 0.48	Hidden Biases of End-to-End Driving Models 2023-06-13	코드 1