Driving Score: 6.87Route Completion: 18.08Infraction Score: 0.42
Papers with Code · CC BY-SA 4.0
CARLA Leaderboard 2.0
The main goal of the CARLA Autonomous Driving Leaderboard is to evaluate the driving proficiency of autonomous agents in realistic traffic scenarios. The leaderboard serves as an open platform for the community to perform fair and reproducible evaluations of autonomous vehicle agents, simplifying the comparison between different approaches. Leaderboard is currently at version 2.0, version 1.0 is still supported.
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벤치마크
Papers with Code 아카이브의 데이터셋별 기록 예시입니다. 평가 조건과 지표 방향이 검증되지 않아 순위를 의미하지 않습니다.
데이터셋
1개논문
Driving Score: 5.56Route Completion: 11.82Infraction Score: 0.47
라이브러리
Papers with Code 리더보드 row에 연결된 구현 저장소입니다.