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Autonomous Driving

태스크의 하위 분류와 논문·코드·평가·기법·데이터셋을 탐색하세요.

전체 기법전체 데이터셋
하위 태스크
6
평가표
4
보존된 평가 기록
23

Autonomous driving is the task of driving a vehicle without human conduction.

Many of the state-of-the-art results can be found at more general task pages such as 3D Object Detection and Semantic Segmentation.

<span style="color:grey; opacity: 0.5">(Image credit: Exploring the Limitations of Behavior Cloning for Autonomous Driving)</span>

평가 결과

데이터셋과 평가 조건을 선택해 성능·논문·코드를 비교하세요. 보존된 Papers with Code 기록으로, 최신 순위는 아닙니다.

Argoverse CVPR 2020

원본 태스크: Autonomous Vehicles / Autonomous Driving / Motion Forecasting

평가 기록 296건

Bench2Drive

원본 태스크: Autonomous Vehicles / Autonomous Driving / Bench2Drive

평가 기록 35건

OpenScene

원본 태스크: Autonomous Vehicles / Autonomous Driving / NavSim

평가 기록 29건

CARLA Leaderboard

원본 태스크: Autonomous Vehicles / Autonomous Driving

평가 기록 18건

CARLA

원본 태스크: Autonomous Vehicles / Autonomous Driving / CARLA MAP Leaderboard

평가 기록 8건

Expi - common actions split

원본 태스크: Autonomous Vehicles / Autonomous Driving / Motion Forecasting / Multi-Person Pose forecasting

평가 기록 6건

Expi - unseen actions split

원본 태스크: Autonomous Vehicles / Autonomous Driving / Motion Forecasting / Multi-Person Pose forecasting

평가 기록 5건

nuScenes validation set

원본 태스크: Autonomous Vehicles / Autonomous Driving / 3D Pedestrian Tracking

평가 기록 4건

Town05 Long

원본 태스크: Autonomous Vehicles / Autonomous Driving

평가 기록 2건

Town05 Short

원본 태스크: Autonomous Vehicles / Autonomous Driving

평가 기록 2건

ApolloCar3D

원본 태스크: Autonomous Vehicles / Autonomous Driving

평가 기록 1건

Citywalks

원본 태스크: Autonomous Vehicles / Autonomous Driving / Motion Forecasting / Multiple Object Forecasting

평가 기록 1건

출처: Papers with Code · CC BY-SA 4.0. 아카이브 자료와 새로 수집한 논문은 별도로 관리합니다.