Papers with Code 아카이브

Robot Navigation

태스크의 하위 분류와 논문·코드·평가·기법·데이터셋을 탐색하세요.

하위 태스크
5
평가표
4
보존된 평가 기록
45

The fundamental objective of mobile Robot Navigation is to arrive at a goal position without collision. The mobile robot is supposed to be aware of obstacles and move freely in different working scenarios.

Source: Learning to Navigate from Simulation via Spatial and Semantic Information Synthesis with Noise Model Embedding

평가 결과

데이터셋과 평가 조건을 선택해 성능·논문·코드를 비교하세요. 보존된 Papers with Code 기록으로, 최신 순위는 아닙니다.

출처: Papers with Code · CC BY-SA 4.0. 아카이브 자료와 새로 수집한 논문은 별도로 관리합니다.