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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

Habitat 2020 Object Nav minival

아카이브 평가 13건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
SemExp	SPL 0.24587 SOFT_SPL 0.28115 DISTANCE_TO_GOAL 3.33397 SUCCESS 0.46667	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
SRCB-robot-sudoer	SPL 0.12439 SOFT_SPL 0.2005 DISTANCE_TO_GOAL 4.84811 SUCCESS 0.23333	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Active Exploration (Pre-explore )	SPL 0.1084 SOFT_SPL 0.21828 DISTANCE_TO_GOAL 5.07862 SUCCESS 0.16667	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Blue Ox	SPL 0.10795 SOFT_SPL 0.17534 DISTANCE_TO_GOAL 3.54222 SUCCESS 0.3	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
RL	SPL 0.05636 SOFT_SPL 0.13532 DISTANCE_TO_GOAL 3.43219 SUCCESS 0.23333	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Habitat-Web	SPL 0.03007 SOFT_SPL 0.16165 DISTANCE_TO_GOAL 6.14118 SUCCESS 0.06667	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Casa	SPL 0.0 SOFT_SPL 0.04773 DISTANCE_TO_GOAL 6.5387 SUCCESS 0.0	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
PPO RGBD	SPL 0.0 SOFT_SPL 0.02994 DISTANCE_TO_GOAL 6.05539 SUCCESS 0.0	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Black Sheep	SPL 0.0 SOFT_SPL 0.02739 DISTANCE_TO_GOAL 6.35476 SUCCESS 0.0	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Clever Tortoise	SPL 0.0 SOFT_SPL 0.02601 DISTANCE_TO_GOAL 6.28284 SUCCESS 0.0	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Forward_Only	SPL 0.0 SOFT_SPL 0.0188 DISTANCE_TO_GOAL 6.61044 SUCCESS 0.0	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Objects In Mirror Are Closer Than They Appear	SPL 0.0 SOFT_SPL 0.00791 DISTANCE_TO_GOAL 6.32285 SUCCESS 0.0	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
RandomAgent	SPL 0.0 SOFT_SPL 0.00513 DISTANCE_TO_GOAL 6.37901 SUCCESS 0.0	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음