← Robot Navigation

Papers with Code · CC BY-SA 4.0

Habitat 2020 Point Nav minival

아카이브 평가 9건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
VO	SPL 0.61 SOFT_SPL 0.74 DISTANCE_TO_GOAL 0.3 SUCCESS 0.77	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
OccupancyAnticipation	SPL 0.6 SOFT_SPL 0.67 DISTANCE_TO_GOAL 0.68 SUCCESS 0.77	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
DAN	SPL 0.53 SOFT_SPL 0.53 DISTANCE_TO_GOAL 0.27 SUCCESS 0.93	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Visual Odometry for Realistic PointGoal Navigation	SPL 0.5 SOFT_SPL 0.66 DISTANCE_TO_GOAL 0.63 SUCCESS 0.63	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
ego-localization	SPL 0.31 SOFT_SPL 0.69 DISTANCE_TO_GOAL 0.49 SUCCESS 0.4	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Information Bottleneck	SPL 0.13 SOFT_SPL 0.39 DISTANCE_TO_GOAL 1.55 SUCCESS 0.2	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Alstar	SPL 0.05 SOFT_SPL 0.3 DISTANCE_TO_GOAL 2.59 SUCCESS 0.07	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
UCULab	SPL 0.0 SOFT_SPL 0.14 DISTANCE_TO_GOAL 3.44 SUCCESS 0.0	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
RandomAgent	SPL 0.0 SOFT_SPL 0.02 DISTANCE_TO_GOAL 4.33 SUCCESS 0.0	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음