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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

Habitat 2020 Point Nav test-std

아카이브 평가 10건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
VO	SPL 0.525 SOFT_SPL 0.665 DISTANCE_TO_GOAL 0.802 SUCCESS 0.717	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
SLAM-net + D*	SPL 0.377 SOFT_SPL 0.521 DISTANCE_TO_GOAL 0.697 SUCCESS 0.644	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
OccupancyAnticipation	SPL 0.22 SOFT_SPL 0.473 DISTANCE_TO_GOAL 2.567 SUCCESS 0.289	Occupancy Anticipation for Efficient Exploration and Navigation 2020-08-21	코드 1
Information Bottleneck	SPL 0.122 SOFT_SPL 0.561 DISTANCE_TO_GOAL 2.075 SUCCESS 0.163	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
ego-localization	SPL 0.119 SOFT_SPL 0.586 DISTANCE_TO_GOAL 2.232 SUCCESS 0.157	Integrating Egocentric Localization for More Realistic Point-Goal Navigation Agents 2020-09-07	연결 없음
39	SPL 0.009 SOFT_SPL 0.304 DISTANCE_TO_GOAL 4.879 SUCCESS 0.013	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
cso	SPL 0.007 SOFT_SPL 0.247 DISTANCE_TO_GOAL 4.632 SUCCESS 0.012	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
UCULab	SPL 0.005 SOFT_SPL 0.104 DISTANCE_TO_GOAL 6.555 SUCCESS 0.008	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Habitat Team (RGBD+DD-PPO)	SPL 0.001 SOFT_SPL 0.038 DISTANCE_TO_GOAL 6.929 SUCCESS 0.003	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
RandomAgent	SPL 0.0 SOFT_SPL 0.011 DISTANCE_TO_GOAL 7.169 SUCCESS 0.0	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음