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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

Habitat 2020 Object Nav test-std

아카이브 평가 13건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
THDA	SPL 0.08513 SOFT_SPL 0.17955 DISTANCE_TO_GOAL 9.00594 SUCCESS 0.2018	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
6-Act Tether	SPL 0.08378 SOFT_SPL 0.1655 DISTANCE_TO_GOAL 9.14796 SUCCESS 0.21082	Auxiliary Tasks and Exploration Enable ObjectNav 2021-04-08	코드 1
SRCB-robot-sudoer	SPL 0.07489 SOFT_SPL 0.168 DISTANCE_TO_GOAL 9.57815 SUCCESS 0.14423	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
SemExp	SPL 0.07073 SOFT_SPL 0.14506 DISTANCE_TO_GOAL 8.81774 SUCCESS 0.17854	Object Goal Navigation using Goal-Oriented Semantic Exploration 2020-07-01	코드 1 · 코드 2
Active Exploration (Pre-explore )	SPL 0.04066 SOFT_SPL 0.16988 DISTANCE_TO_GOAL 9.46067 SUCCESS 0.08869	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
RGBD+DD-PPO	SPL 0.02119 SOFT_SPL 0.14718 DISTANCE_TO_GOAL 9.31617 SUCCESS 0.06165	DD-PPO: Learning Near-Perfect PointGoal Navigators from 2.5 Billion Frames 2019-11-01	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8
RL_20_torch_18	SPL 0.02057 SOFT_SPL 0.12975 DISTANCE_TO_GOAL 9.27135 SUCCESS 0.05001	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Blue Ox	SPL 0.01698 SOFT_SPL 0.13565 DISTANCE_TO_GOAL 8.90277 SUCCESS 0.06048	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Forward_Only	SPL 0.0 SOFT_SPL 0.04449 DISTANCE_TO_GOAL 10.52278 SUCCESS 0.0	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Black Sheep	SPL 0.0 SOFT_SPL 0.02865 DISTANCE_TO_GOAL 10.32282 SUCCESS 0.0	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
RandomAgent	SPL 0.0 SOFT_SPL 0.00883 DISTANCE_TO_GOAL 10.32975 SUCCESS 0.0	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Objects In Mirror Are Closer Than They Appear	SPL 0.0 SOFT_SPL 0.00841 DISTANCE_TO_GOAL 10.3153 SUCCESS 0.0	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Casa	SPL 0.0 SOFT_SPL 9e-05 DISTANCE_TO_GOAL 10.32131 SUCCESS 0.0	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음