MSE(0.5): 93MSE(1.0): 378MSE(1.5): 1206C_MSE(1.5): 1105
Papers with Code · CC BY-SA 4.0
Trajectory Prediction
Trajectory Prediction is the problem of predicting the short-term (1-3 seconds) and long-term (3-5 seconds) spatial coordinates of various road-agents such as cars, buses, pedestrians, rickshaws, and animals, etc. These road-agents have different dynamic behaviors that may correspond to aggressive or conservative driving styles.
<span class="description-source">Source: Forecasting Trajectory and Behavior of Road-Agents Using Spectral Clustering in Graph-LSTMs </span>
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벤치마크
Papers with Code 아카이브의 데이터셋별 기록 예시입니다. 평가 조건과 지표 방향이 검증되지 않아 순위를 의미하지 않습니다.
데이터셋
37개논문
minADE (K=6): 0.69minFDE (K=6): 1.34MR (K=6): 0.18brier-minFDE (K=6): 1.90
MSE(0.5): 159MSE(1.0): 539MSE(1.5): 1535C_MSE(1.5): 1447
MSE(0.5): 110MSE(1.0): 399MSE(1.5): 1280C_MSE(1.5): 1183
Avg AMD/AMV 8/12: 1.42
ADE-8/12: 0.39
Avg AMD/AMV 8/12: 0.90
Avg AMD/AMV 8/12: 1.26
MSE(0.5): 82MSE(1.0): 328MSE(1.5): 1049C_MSE(1.5): 996
Avg AMD/AMV 8/12: 1.01
MSE(0.5): 147MSE(1.0): 484MSE(1.5): 1374C_MSE(1.5): 1290
Avg AMD/AMV 8/12: 19.20
라이브러리
Papers with Code 리더보드 row에 연결된 구현 저장소입니다.