Papers with Code · CC BY-SA 4.0

nuScenes

아카이브 평가 34건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
UniTraj (MTR)	MinADE_5 0.96 MinADE_10 0.84 MissRateTopK_2_5 0.43 MissRateTopK_2_10 0.41 MinFDE_1 5.40 OffRoadRate 0.07	UniTraj: A Unified Framework for Scalable Vehicle Trajectory Prediction 2024-03-22	코드 1
SemanticFormer	MinADE_5 1.14 MinADE_10 1.14 MissRateTopK_2_5 0.50 MissRateTopK_2_10 0.50 MinFDE_1 6.27 OffRoadRate 0.03	SemanticFormer: Holistic and Semantic Traffic Scene Representation for Trajectory Prediction using Knowledge Graphs 2024-04-30	코드 1
CASPNet++	MinADE_5 1.16 MinADE_10 0.92 MissRateTopK_2_5 0.50 MissRateTopK_2_10 0.29 MinFDE_1 6.18 OffRoadRate 0.01	CASPNet++: Joint Multi-Agent Motion Prediction 2023-08-15	연결 없음
FRM	MinADE_5 1.18 MinADE_10 0.88 MissRateTopK_2_5 0.48 MissRateTopK_2_10 0.30 MinFDE_1 6.59 OffRoadRate 0.02	Leveraging Future Relationship Reasoning for Vehicle Trajectory Prediction 2023-05-24	연결 없음
LaPred++	MinADE_5 1.24 MinADE_10 1.05 MissRateTopK_2_5 0.53 MissRateTopK_2_10 0.46 MinFDE_1 7.58 OffRoadRate 0.06	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
PGP	MinADE_5 1.27 MinADE_10 0.94 MissRateTopK_2_5 0.52 MissRateTopK_2_10 0.34 MinFDE_1 7.17 OffRoadRate 0.03	Multimodal Trajectory Prediction Conditioned on Lane-Graph Traversals 2021-06-28	코드 1
CASPNet_v2	MinADE_5 1.28 MinADE_10 1.01 MissRateTopK_2_5 0.53 MissRateTopK_2_10 0.32 MinFDE_1 7.02 OffRoadRate 0.01	Context-Aware Scene Prediction Network (CASPNet) 2022-01-18	연결 없음
THOMAS	MinADE_5 1.33 MinADE_10 1.04 MissRateTopK_2_5 0.55 MissRateTopK_2_10 0.42 MinFDE_1 6.71 OffRoadRate 0.03	THOMAS: Trajectory Heatmap Output with learned Multi-Agent Sampling 2021-10-13	연결 없음
JAL-MTP	MinADE_5 1.36 MinADE_10 0.99 MissRateTopK_2_5 0.55 MissRateTopK_2_10 0.36 MinFDE_1 7.87 OffRoadRate 0.03	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Autobot	MinADE_5 1.37 MinADE_10 1.03 MissRateTopK_2_5 0.62 MissRateTopK_2_10 0.44 MinFDE_1 8.19 OffRoadRate 0.02	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Noah_prediction	MinADE_5 1.38 MinADE_10 1.08 MissRateTopK_2_5 0.62 MissRateTopK_2_10 0.47 MinFDE_1 8.1 OffRoadRate 0.02	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
GOHOME	MinADE_5 1.42 MinADE_10 1.15 MissRateTopK_2_5 0.57 MissRateTopK_2_10 0.47 MinFDE_1 6.99 OffRoadRate 0.04	GOHOME: Graph-Oriented Heatmap Output for future Motion Estimation 2021-09-04	연결 없음
P2T	MinADE_5 1.45 MinADE_10 1.16 MissRateTopK_2_5 0.64 MissRateTopK_2_10 0.46 MinFDE_1 10.5 OffRoadRate 0.03	Trajectory Forecasts in Unknown Environments Conditioned on Grid-Based Plans 2020-01-03	코드 1
LaPred	MinADE_5 1.47 MinADE_10 1.12 MissRateTopK_2_5 0.53 MissRateTopK_2_10 0.46 MinFDE_1 8.37 OffRoadRate 0.09	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
cxx	MinADE_5 1.63 MinADE_10 1.29 MissRateTopK_2_5 0.69 MissRateTopK_2_10 0.6 MinFDE_1 8.86 OffRoadRate 0.08	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
ENTC-UoM	MinADE_5 1.67 MinADE_10 1.67 MissRateTopK_2_5 0.66 MissRateTopK_2_10 0.66 MinFDE_1 8.43 OffRoadRate 0.07	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Lane_vae	MinADE_5 1.69 MinADE_10 1.1 MissRateTopK_2_5 0.53 MissRateTopK_2_10 0.42 MinFDE_1 7.91 OffRoadRate 0.11	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
MHA_JAM	MinADE_5 1.81 MinADE_10 1.24 MissRateTopK_2_5 0.59 MissRateTopK_2_10 0.46 MinFDE_1 8.57 OffRoadRate 0.07	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
yihang	MinADE_5 1.82 MinADE_10 1.04 MissRateTopK_2_5 0.55 MissRateTopK_2_10 0.4 MinFDE_1 8.23 OffRoadRate 0.03	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
IUCVL-SGNet	MinADE_5 1.86 MinADE_10 1.4 MissRateTopK_2_5 0.67 MissRateTopK_2_10 0.52 MinFDE_1 9.25 OffRoadRate 0.04	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
AgentFormer	MinADE_5 1.86 MinADE_10 1.45	AgentFormer: Agent-Aware Transformers for Socio-Temporal Multi-Agent Forecasting 2021-03-25	코드 1 · 코드 2
Trajectron++	MinADE_5 1.88 MinADE_10 1.51 MissRateTopK_2_5 0.7 MissRateTopK_2_10 0.57 MinFDE_1 9.52 OffRoadRate 0.25	Trajectron++: Dynamically-Feasible Trajectory Forecasting With Heterogeneous Data 2020-01-09	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
invett	MinADE_5 1.92 MinADE_10 1.92 MissRateTopK_2_5 0.78 MissRateTopK_2_10 0.78 MinFDE_1 9.29 OffRoadRate 0.1	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
1223	MinADE_5 2.06 MinADE_10 9.72 MissRateTopK_2_5 0.86 MissRateTopK_2_10 0.82 MinFDE_1 15.66 OffRoadRate 0.37	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
VI tp	MinADE_5 2.08 MinADE_10 1.67 MissRateTopK_2_5 0.75 MissRateTopK_2_10 0.66 MinFDE_1 9.97 OffRoadRate 0.34	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
pq	MinADE_5 2.23 MinADE_10 1.68 MissRateTopK_2_5 0.69 MissRateTopK_2_10 0.56 MinFDE_1 9.54 OffRoadRate 0.12	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
teamcc	MinADE_5 2.28 MinADE_10 2.0 MissRateTopK_2_5 0.78 MissRateTopK_2_10 0.71 MinFDE_1 15.95 OffRoadRate 0.31	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
8536	MinADE_5 2.36 MinADE_10 1.76 MissRateTopK_2_5 0.67 MissRateTopK_2_10 0.6 MinFDE_1 9.82 OffRoadRate 0.08	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
Semir	MinADE_5 2.38 MinADE_10 1.66 MissRateTopK_2_5 0.67 MissRateTopK_2_10 0.53 MinFDE_1 10.73 OffRoadRate 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음
CoverNet, Fixed, Epsilon 2	MinADE_5 2.62 MinADE_10 1.92 MissRateTopK_2_5 0.76 MissRateTopK_2_10 0.64 MinFDE_1 11.36 OffRoadRate 0.13	연결 없음 논문 날짜 미기재	연결 없음