Papers with Code · CC BY-SA 4.0

ETH/UCY

아카이브 평가 20건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
NSP	ADE-8/12 0.17 FDE-8/12 0.24	Human Trajectory Prediction via Neural Social Physics 2022-07-21	코드 1
Y-Net	ADE-8/12 0.18 FDE-8/12 0.27	From Goals, Waypoints & Paths To Long Term Human Trajectory Forecasting 2020-12-02	코드 1 · 코드 2
V^2-Net	ADE-8/12 0.18 FDE-8/12 0.28	View Vertically: A Hierarchical Network for Trajectory Prediction via Fourier Spectrums 2021-10-14	코드 1
SGNet	ADE-8/12 0.18 FDE-8/12 0.35	Stepwise Goal-Driven Networks for Trajectory Prediction 2021-03-25	코드 1
Social-NCE + Trajectron++	ADE-8/12 0.19 FDE-8/12 0.40	Social NCE: Contrastive Learning of Socially-aware Motion Representations 2020-12-21	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
PPT	ADE-8/12 0.20 FDE-8/12 0.31	Progressive Pretext Task Learning for Human Trajectory Prediction 2024-07-16	코드 1
MemoNet	ADE-8/12 0.21 FDE-8/12 0.35	Remember Intentions: Retrospective-Memory-based Trajectory Prediction 2022-03-22	코드 1
Trajectron++	ADE-8/12 0.21 FDE-8/12 0.39	Trajectron++: Dynamically-Feasible Trajectory Forecasting With Heterogeneous Data 2020-01-09	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
EqMotion	ADE-8/12 0.21	EqMotion: Equivariant Multi-agent Motion Prediction with Invariant Interaction Reasoning 2023-03-20	코드 1 · 코드 2
AgentFomer	ADE-8/12 0.23 FDE-8/12 0.39	AgentFormer: Agent-Aware Transformers for Socio-Temporal Multi-Agent Forecasting 2021-03-25	코드 1 · 코드 2
PECNet	ADE-8/12 0.29 FDE-8/12 0.48	It Is Not the Journey but the Destination: Endpoint Conditioned Trajectory Prediction 2020-04-04	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
Transformer TF	ADE-8/12 0.31 FDE-8/12 0.65	Transformer Networks for Trajectory Forecasting 2020-03-18	코드 1
MANTRA	ADE-8/12 0.32 FDE-8/12 0.33	MANTRA: Memory Augmented Networks for Multiple Trajectory Prediction 2020-06-05	코드 1
Social-Implicit	ADE-8/12 0.33 FDE-8/12 0.33	Social-Implicit: Rethinking Trajectory Prediction Evaluation and The Effectiveness of Implicit Maximum Likelihood Estimation 2022-03-06	코드 1
TPNSTA	ADE-8/12 0.37 FDE-8/12 0.71	Temporal Pyramid Network for Pedestrian Trajectory Prediction with Multi-Supervision 2020-12-03	코드 1
Next	ADE-8/12 0.46	Peeking into the Future: Predicting Future Person Activities and Locations in Videos 2019-02-11	코드 1 · 코드 2
Social BiGAT	ADE-8/12 0.48 FDE-8/12 0.84	Social-BiGAT: Multimodal Trajectory Forecasting using Bicycle-GAN and Graph Attention Networks 2019-07-04	연결 없음
Social-STGCNN	ADE-8/12 0.49	Social-STGCNN: A Social Spatio-Temporal Graph Convolutional Neural Network for Human Trajectory Prediction 2020-02-27	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
CGNS	ADE-8/12 0.49	Conditional Generative Neural System for Probabilistic Trajectory Prediction 2019-05-05	연결 없음
Sophie	ADE-8/12 0.54	SoPhie: An Attentive GAN for Predicting Paths Compliant to Social and Physical Constraints 2018-06-05	코드 1