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Papers with Code · CC BY-SA 4.0
Trajectory Forecasting
Trajectory forecasting is a sequential prediction task, where a forecasting model predicts future trajectories of all moving agents (humans, vehicles, etc.) in a scene, based on their past trajectories and/or the scene context.
(Illustrative figure from Social NCE: Contrastive Learning of Socially-aware Motion Representations)
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벤치마크
Papers with Code 아카이브의 데이터셋별 기록 예시입니다. 평가 조건과 지표 방향이 검증되지 않아 순위를 의미하지 않습니다.
데이터셋
4개논문
FDE: 1.150COL: 6.560
FDE: 1.17COL: 7.59
ADE-8/12: 17.99
FDE: 1.14COL: 5.31
ADE: 168.9
라이브러리
Papers with Code 리더보드 row에 연결된 구현 저장소입니다.