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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

JAAD

아카이브 평가 5건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
SGNet	MSE(0.5) 82 MSE(1.0) 328 MSE(1.5) 1049 C_MSE(1.5) 996 CF_MSE(1.5) 4076	Stepwise Goal-Driven Networks for Trajectory Prediction 2021-03-25	코드 1
BiTrap-D	MSE(0.5) 93 MSE(1.0) 378 MSE(1.5) 1206 C_MSE(1.5) 1105 CF_MSE(1.5) 4565	BiTraP: Bi-directional Pedestrian Trajectory Prediction with Multi-modal Goal Estimation 2020-07-29	코드 1
PIE_traj	MSE(0.5) 110 MSE(1.0) 399 MSE(1.5) 1280 C_MSE(1.5) 1183 CF_MSE(1.5) 4780	PIE: A Large-Scale Dataset and Models for Pedestrian Intention Estimation and Trajectory Prediction 2019-10-01	코드 1 · 코드 2
FOL-X	MSE(0.5) 147 MSE(1.0) 484 MSE(1.5) 1374 C_MSE(1.5) 1290 CF_MSE(1.5) 4924	Unsupervised Traffic Accident Detection in First-Person Videos 2019-03-02	코드 1 · 코드 2
Bayesian-LSTM	MSE(0.5) 159 MSE(1.0) 539 MSE(1.5) 1535 C_MSE(1.5) 1447 CF_MSE(1.5) 5615	Long-Term On-Board Prediction of People in Traffic Scenes under Uncertainty 2017-11-24	연결 없음