GraspNet-1Billion
평가 기록 8건
Papers with Code 아카이브
Robotic Grasping
태스크의 하위 분류와 논문·코드·평가·기법·데이터셋을 탐색하세요.
- 하위 태스크
- 1
- 평가표
- 4
- 보존된 평가 기록
- 19
This task is composed of using Deep Learning to identify how best to grasp objects using robotic arms in different scenarios. This is a very complex task as it might involve dynamic environments and objects unknown to the network.
평가 결과
데이터셋과 평가 조건을 선택해 성능·논문·코드를 비교하세요. 보존된 Papers with Code 기록으로, 최신 순위는 아닙니다.
Cornell Grasp Dataset
평가 기록 7건
ContactDB
평가 기록 4건
Jacquard dataset
평가 기록 3건
ContactPose
평가 기록 1건
NBMOD
평가 기록 1건
출처: Papers with Code · CC BY-SA 4.0. 아카이브 자료와 새로 수집한 논문은 별도로 관리합니다.