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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

Cornell Grasp Dataset

아카이브 평가 7건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
grasp_det_seg_cnn (rgb only, IW split)	5 fold cross validation 98.2	End-to-end Trainable Deep Neural Network for Robotic Grasp Detection and Semantic Segmentation from RGB 2021-07-12	코드 1
GR-ConvNet	5 fold cross validation 97.7	Antipodal Robotic Grasping using Generative Residual Convolutional Neural Network 2019-09-11	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4
ResNet50 multi-grasp predictor	5 fold cross validation 96	Real-world multiobject, multigrasp detection 2018-10-01	코드 1 · 코드 2
Multi-Modal Grasp Predictor	5 fold cross validation 89.21	Robotic Grasp Detection using Deep Convolutional Neural Networks 2016-11-24	연결 없음
AlexNet, MultiGrasp	5 fold cross validation 88	Real-Time Grasp Detection Using Convolutional Neural Networks 2014-12-09	코드 1 · 코드 2 · 코드 3
GGCNN	5 fold cross validation 73	Closing the Loop for Robotic Grasping: A Real-time, Generative Grasp Synthesis Approach 2018-04-14	코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 · 코드 5 · 코드 6 · 코드 7 · 코드 8
Fast Search	5 fold cross validation 60.5	Deep Learning for Detecting Robotic Grasps 2013-01-16	연결 없음