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Papers with Code · CC BY-SA 4.0

GraspNet-1Billion

아카이브 평가 8건 · 마지막 적재/변경 2026-10-30

원본 데이터셋 링크 1

평가 기록

과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.

표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.

원본 기록 순서 · 순위 미부여
모델	원본 지표·값	논문	구현
FlexLoG-CD	AP_similar 65.21 AP_novel 30.04 AP_seen 72.81 mAP 56.02	Rethinking 6-Dof Grasp Detection: A Flexible Framework for High-Quality Grasping 2024-03-22	연결 없음
GtG2.0	AP_similar 61.71 AP_novel 29.75 AP_seen 68.79 mAP 53.42	Grasp the Graph (GtG) 2.0: Ensemble of GNNs for High-Precision Grasp Pose Detection in Clutter 2025-05-05	연결 없음
Scale-Balanced-Grasp-CD	AP_similar 58.46 AP_novel 24.63 AP_seen 63.83 mAP 48.97	Towards Scale Balanced 6-DoF Grasp Detection in Cluttered Scenes 2022-12-10	코드 1
graspness-CD	AP_similar 54.81 AP_novel 24.31 AP_seen 67.12 mAP 48.75	Graspness Discovery in Clutters for Fast and Accurate Grasp Detection 2024-06-17	코드 1 · 코드 2
HGGD-CD	AP_similar 53.59 AP_novel 24.59 AP_seen 64.45 mAP 47.54	Efficient Heatmap-Guided 6-Dof Grasp Detection in Cluttered Scenes 2024-03-27	코드 1
HGGD	AP_similar 51.20 AP_novel 22.17 AP_seen 59.36 mAP 44.24	Efficient Heatmap-Guided 6-Dof Grasp Detection in Cluttered Scenes 2024-03-27	코드 1
graspnet-baseline-CD	AP_similar 42.27 AP_novel 16.61 AP_seen 47.47 mAP 35.45	GraspNet-1Billion: A Large-Scale Benchmark for General Object Grasping 2020-06-01	코드 1
graspnet-baseline	AP_similar 26.11 AP_novel 10.55 AP_seen 27.56 mAP 21.41	GraspNet-1Billion: A Large-Scale Benchmark for General Object Grasping 2020-06-01	코드 1