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평가 기록
과거 수집 기록이며 최신 순위가 아닙니다. 데이터셋 버전·split·실험 조건과 지표 방향이 검증되지 않은 결과는 직접 비교할 수 없습니다. 날짜는 논문 날짜이며 최신 평가일을 뜻하지 않습니다.
표가 화면보다 넓으면 좌우로 스크롤하여 논문과 구현 링크를 확인하세요.
| 모델 | 원본 지표·값 | 논문 | 구현 |
|---|---|---|---|
| Efficient-Grasping |
|
Lightweight Convolutional Neural Network with Gaussian-based Grasping Representation for Robotic Grasping Detection 2021-01-25 |
연결 없음 |
| GR-ConvNet |
|
Antipodal Robotic Grasping using Generative Residual Convolutional Neural Network 2019-09-11 |
코드 1 · 코드 2 · 코드 3 · 코드 4 |
| grasp_det_seg_cnn (rgb only) |
|
End-to-end Trainable Deep Neural Network for Robotic Grasp Detection and Semantic Segmentation from RGB 2021-07-12 |
코드 1 |