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Robot Navigation
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The fundamental objective of mobile Robot Navigation is to arrive at a goal position without collision. The mobile robot is supposed to be aware of obstacles and move freely in different working scenarios.
Source: Learning to Navigate from Simulation via Spatial and Semantic Information Synthesis with Noise Model Embedding
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Robot Navigation / PointGoal Navigation
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Robot Navigation / ObjectGoal Navigation
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Robot Navigation / Sequential Place Learning
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Robot Navigation / Social Navigation
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Robot Navigation / VNLA
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출처: Papers with Code · CC BY-SA 4.0 . 아카이브 자료와 새로 수집한 논문은 별도로 관리합니다.